ѕаробот (Steambot)

11.10.2006, 11:48


¬ этой небольшой статье конструктор-робототехник » ¬ей (I Wei) описывает, как он собрал робота, работающего на паровом двигателе.

–абота надо роботом началась, когда € купил вот этот паровой двигатель Cheddar Puffin на электронной €рмарке ebay (е бей ру. Ёто было нечто. ѕришлось потратить кучу времени, чтобы вернуть его в рабочее состо€ние. ћне понадобилось заменить смотровое стекло, множество уплотнительных колец и починить сам двигатель. ÷илиндры соскочили с держащих осей и пришлось разобрать весь двигатель на части. Ќаконец, все, что можно было починить, было починено, и двигатель заработал, даже с неплохой мощностью.


 олесна€ база робота сделана из двух шасси Tamiya TLT-1 без одной пары колес. ¬се колеса могут вращатьс€ независимо друг от друга. Ёлектромотор € ставить не стал, а вз€л пару шестерней, закрепил их на валу и удлинил шасси. Ќа одном конце стоит звездочка, котора€ позже будет св€зана с паровым двигателем.

ѕаровой двигатель весит 5 фунтов (2,3 кг), причем это без воды, бака с топливом, компрессора и т.д. - Tamiya TLT столько не выдерживает. »х рессоры не рассчитаны на такой вес, и даже с более мощными пружинами робот начинал качатьс€ на поворотах. ¬ конце концов, € надел пластиковые трубки на рессоры, - и это вроде как решило проблему. ¬о врем€ проверочных испытаний мне пригодилс€ лишний баллон дл€ газа, а то бы пришлось заправл€ть робот после каждой попытки.

¬ первой модели робота поворот всех пар колес контролировалс€ трем€ независимыми каналами, еще один канал оставалс€ дл€ изменени€ скорости движени€. Ќо так управл€ть роботом неудобно: начинаешь путатьс€ в этих ручках, пыта€сь одновременно повернуть все три. — такой сложной системой управлени€ € долго битьс€ не стал и, в конце концов, отключил среднюю пару колес и синхронизовал две остальных. ѕолучилась двухканальна€ система, очень проста€ в управлении.

ј вот несколько фотографий законченного робота.



Ѕудем наде€тс€, что он скоро по€витс€ на площадке е бей ру. » мы сможем приобрести такого же робота домой! »сточник: Crabfu.com

 лючевые слова:
ѕаробот (Steambot)
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.