—енсорна€ сеть из мини-вертолЄтов

02.11.2010, 20:38
»сточник: автор: ƒенис Ѕорн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


ћасса вертолЄта на видео Ц всего 30 грамм, он оснащЄн компасом и сенсорами движени€, способен мен€ть курс и предупреждать следующие за ним аппараты о преп€тстви€х, а также переносить небольшую камеру. Sensorfly может выдержать "атаку  инг- онга" Ц попав под удар посторонней силы, он вскоре восстанавливает прежний режим полЄта. ћини-вертолЄт разработан исследовател€ми из " ремниевой долины" ”ниверситета  арнеги-ћеллона (Carnegie Mellon Silicon Valley) в ћоффет-‘илд,  алифорни€. ћашина может показатьс€ неплохой игрушкой, но перед ней став€тс€ серьЄзные задачи. ѕланируетс€ создание целых эскадронов, которые могли бы изучать внутренние пространства Ц например, провер€ть здани€ после природных катастроф.



–оботизированные аппараты сконструированы с применением процессоров, сенсоров и программного обеспечени€, а также частей продающихс€ в магазинах игрушечных вертолЄтов.  аждый прототип обходитс€ приблизительно в $200. ѕолЄты в помещени€х требуют от аппаратов компактности, лЄгкости и способности преодолевать преп€тстви€. Ќо Sensorfly слишком мал, чтобы иметь на борту технологии, позвол€ющие анализировать обстановку и планировать обходные маршруты. ¬место этого используютс€ простые стратеги€ выживани€. Ѕлагодар€ радио, акселерометру, компасу и гироскопу вертолЄт в случае столкновени€ с чем-либо возвращаетс€ и предупреждает следующие позади машины. ¬ каждый момент времени в зоне радиосв€зи наход€тс€ два или более Sensorfly, формиру€ временную сеть дл€ передачи данных и обмена информацией.

 онструкци€ обеспечивает "пассивную стабильность": пока два ротора вращаютс€, машина будет находитьс€ в воздухе. "ќбщаютс€" между собой вертолЄты через радиоканал, в зависимости от времени задержки радиосигналов рассчитываетс€ их взаимное расположение. “екущие прототипы способны выдержать лишь 5 г нагрузки, но уже этого достаточно дл€ небольшой камеры или микрофона. ѕо утверждению разработчиков, св€занные в сеть вертолЄты Ц это сама€ лЄгка€ мобильна€ сенсорна€ сеть на сегодн€. ќднако полЄт не может продолжатьс€ более 5 минут из-за недостаточной пока Ємкости батарей.

 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.