Ћетающие роботы подкидывают и лов€т шарик

05.10.2012, 19:26
»сточник: автор: јлександр Ѕакаткин news@3dnews.ru


Ўвейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. Ќа представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно лов€т в воздухе брошенный вверх м€ч. Ѕолее того, роботы способны еще и самосто€тельно, при помощи сети, подкидывать м€ч в воздух, а затем и ловить его.  стати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Ќе забыва€ потом ловить его.



ƒл€ того чтобы подкинуть м€ч, роботы быстро разлетаютс€ в противоположные стороны, нат€гива€ тем самым эластичную сеть между ними. ѕосле того, как м€ч успешно пойман, аппараты незамедлительно ослабл€ют нат€жение сети, и стабилизируют свое положение в пространстве, дабы избежать столкновений друг с другом.

»так, роботы научились работать совместно друг с другом. ќни двигаютс€ вместе дл€ достижени€ общей цели, а еще они способны обучатьс€. Ќа видео показано, как трио бросает шарик в импровизированную УкорзинуФ. — первой и второй попытки результат отрицательный, но во втором случае цель уже гораздо ближе. “реть€ попытка оказалась и вовсе успешной.



ƒл€ того чтобы наделить роботов столь впечатл€ющими умени€ми, разработчикам пришлось решать целый р€д сложнейших задач. ¬о-первых, необходим эффективный и незатратный алгоритм просчета траектории движени€ роботов, причем в режиме реального времени. ¬о-вторых, разработать стратегию контрол€ траектории и движений роботов дл€ того, чтобы рассчитывать силу нат€жени€ сетки и силу, с которой сетка воздействует на сам аппарат. ¬-третьих, разработать алгоритм самообучени€ летательных роботов Ч по мере выполнени€ задач повышаетс€ точность движений, устран€ютс€ ошибки и недочеты самой программной модели.

—овместные сложенные действи€ группы роботов уже сейчас вызывают восхищение и наилучшим образом иллюстрируют объем работ, выполненных разработчиками. Ќо посто€нное развитие модели специалистами дают нам уверенность, что в недалеком будущем мы сможем взгл€нуть на еще более впечатл€ющие видеоролики, а робототехника сделает очередной шаг в своем развитии.

 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

 онкурс Ћетающие роботы в ћоскве
 онкурс Ћетающие роботы в ћоскве

Ћетающие роботы
Ћетающие роботы



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.