-, 28.06.2011, 11:30 : CNet 2 -, - , . / , , , . , . , , , . , , , . , , . , ( SLAM), , . , , , - (Hernik Christensen) . , , -. , , . , , , . , , . : - . 1994 , ... : - 30 , , ... ! ! : - ' ' .