ќживший паукобот отслеживает лицо наблюдател€

25.10.2007, 12:40


Ќовый робот вгл€дываетс€ в лица людей, поворачиваетс€ к ним и запоминает их. √оворить он не может, да и какой спрос с паука? «ато техника, опробованна€ на этом небольшом создании, пригодитс€ дл€ роботов куда более сложных.  огда мы дойдЄм до черты, после которой не сможем уверенно отделить имитацию жизни от жизни насто€щей?

Ќедавно британский инженер ћэтт ƒентон (Matt Denton) и его компани€ MicroMagic Systems завершили работу над роботом-животным четвЄртого поколени€, открыв специальный сайт проекта iC Hexapod. –обот этот похож на паука, хот€ ног у него не восемь, а всего шесть. ¬прочем, главное в этой машине не облик, а то, как ƒентон сумел "оживить" причудливое создание.

ћэтт — далеко не первый инженер, который работает в данном направлении. Ќо развиваема€ им с 2000 года сери€ роботов Hexapod (венцом которой и €вл€етс€ модель iC) привлекает своей естественностью движений. Ётим свойством Hexapod об€заны трЄм степен€м свободы, трЄм актуаторам в каждой ноге и бортовому "мозгу" p.Brain, который "думает" о перемещении ног и всего тела.

¬ iC встроен 21 сервопривод: по три в каждой ноге, два отвечают за повороты головы и один Ч закрывает шторку на линзе цифрового "глаза" робота, который "моргает", когда делает снимок (фотографии MicroMagic Systems).


¬ iC встроен 21 сервопривод: по три в каждой ноге, два отвечают за повороты головы и один Ч закрывает шторку на линзе цифрового "глаза" робота, который "моргает", когда делает снимок (фотографии MicroMagic Systems).

–азумеетс€, ƒентон использует немало узлов со стороны (микромоторы, микросхемы) нар€ду с детал€ми собственного изготовлени€ (скелет "паука", его ноги и р€д других узлов). »скусство инженера заключаетс€ в том, чтобы всЄ это собрать воедино и запрограммировать. ƒа так, чтобы у человека, наблюдающего за роботом, возникало ощущение общени€ с животным.

iC больше других собратьев вызывает такое чувство. ƒаже сто€ на месте, он "нетерпеливо" переминаетс€ с ноги на ногу. Ќо главное — цифрова€ камера на голове машины св€зываетс€ с удалЄнным PC, на котором работает программа распознавани€ и трекинга человеческих лиц. ћэтт говорит, что ему потребовалась всего недел€, чтобы интегрировать этот софт в систему управлени€ роботом, но потом ещЄ несколько недель ушло на тонкую настройку получившегос€ "одушевлЄнного создани€".

ѕосмотрите в это "лицо". „увствуете, что робот, в свою очередь, вгл€дываетс€ в ваше? (фото MicroMagic Systems).


ѕосмотрите в это "лицо". „увствуете, что робот, в свою очередь, вгл€дываетс€ в ваше? (фото MicroMagic Systems).

¬нешний компьютер посылает команды голове, так что насекомовидный аппарат поворачивает еЄ точно вслед за перемещением лица человека, наход€щегос€ перед машиной. “акже PC указывает роботу куда идти или куда развернутьс€, но при этом даЄт только самые общие команды (вроде: "повернуть вправо на 90 градусов"), а сигналы на моторчики во всех сочленени€х машины направл€ет уже p.Brain. »менно он и "соображает", какую ногу подн€ть, куда поставить и так далее.

ѕолучаетс€ очень живо. ѕододвинетс€ человек ближе к роботу, тот чуть отпр€нет назад, словно опаса€сь своего визави. ≈сли же некоторое врем€ смотреть роботу глаза в глаза, iC сделает цифровой снимок и загрузит портрет на свой сайт: в коллекцию знакомых ему людей. ј когда по каким-то причинам внешний PC отключаетс€, робот засыпает.

ћожет, внешне iC не так мил, как <андроид Zeno или €щер Pleo, но их объедин€ет одна черта: все они похожи на живые существа. ѕусть даже жизнь эта — иллюзи€. Ќо такой обман полезен: один из аппаратов Hexapod, изготовленный в куда большем, чем обычно, масштабе и нар€жЄнный в подобающую шкуру, сыграл роль одного из живых существ в паре фильмов о √арри ѕоттере.

ƒалеко не все персонажи фантастических фильмов сделаны "на компьютере". ¬от эта пара роботов B9 V1 и V2 Ч реальны. » если в 1960-70-х годах роботы в кино были преимущественно одетыми "как робот" людьми, то здесь перед нами роботы и есть (фотографии MicroMagic Systems).
ƒалеко не все персонажи фантастических фильмов сделаны "на компьютере". ¬от эта пара роботов B9 V1 и V2 Ч реальны. » если в 1960-70-х годах роботы в кино были преимущественно одетыми "как робот" людьми, то здесь перед нами роботы и есть (фотографии MicroMagic Systems).

 стати, об иллюзи€х. ƒентон на них собаку съел. ƒа и его MicroMagic Systems (основанна€ ћэттом в 1999 году) специализируетс€ на аниматронике и еЄ применении в кино. √олливуд, в частности, с удовольствием использует "игрушки" британского изобретател€. —ам инженер понимает аниматронику как эффект, иллюзию, имитацию жизни. Ѕудь то жизнь сказочного персонажа, животного или... робота.

ƒа, робота тоже можно имитировать другим роботом. «апутались? ¬сЄ просто. —кажем, есть в фантастическом фильме персонаж-робот. ¬ы можете построить его в натуральную величину, чтобы он мог действительно двигатьс€, мигать разными загадочными лампочками, угрожающе щЄлкать железными клешн€ми и так далее. Ёто, несомненно, будет насто€щий робот. Ќо вы же не скажете, что построили в реальности того самого монстра, который подразумеваетс€ по сюжету.

V1 и ƒентон в процессе создани€ первого. Ќа постройку этого робота и его собрата V2 ушло четыре мес€ца.  аждую гусеницу приводил киловаттный движок, так что стальные актЄры двигались довольно быстро, отчего киношники были в восторге. ј сила рукопожати€ клешней этих монстров достигала 1 тонны. „то на экране, конечно, увидеть невозможно. Ќо если делаешь Ч делай хорошо, не так ли? (фото MicroMagic Systems).

V1 и ƒентон в процессе создани€ первого. Ќа постройку этого робота и его собрата V2 ушло четыре мес€ца.  аждую гусеницу приводил киловаттный движок, так что стальные актЄры двигались довольно быстро, отчего киношники были в восторге. ј сила рукопожати€ клешней этих монстров достигала 1 тонны. „то на экране, конечно, увидеть невозможно. Ќо если делаешь Ч делай хорошо, не так ли? (фото MicroMagic Systems).
“аковы, к примеру, роботы B9 в фильме "«атер€нные в космосе" (Lost In Space, 1998 год), которых ƒентон создал в соавторстве со специалистами из компании Jim Henson's Creature Shop. ƒа, ћэтт прославилс€ на ниве робототехники ещЄ до основани€ собственной фирмы.

¬ B9 была встроена куча электрики и электроники, электромоторы и батареи, даже гидравлические приводы. “ак что насто€щие машины, использованные на съЄмках, немногим отличались от тех роботов-персонажей, что помогали (и мешали) семейству –обинсонов в их космической одиссее.

–азумеетс€, на съЄмочной площадке управл€ли этими машинами не герои фильма, а люди за кадром. ƒл€ чего примен€лась замечательна€ система, созданна€ ƒентоном.

—начала разработка называлась CCP32 (она и была задействована на съЄмках данного фильма), но позже, после совершенствовани€ и развити€, превратилась в Xpress. Ётот набор позвол€ет человеку в реальном времени управл€ть движени€ми и/или мимикой как аниматронных устройств, так и героев, существующих лишь в виде набора байтов, то есть компьютерных персонажей.

√арри и гиппогрифф (кадр с сайта imdb.com).
√арри и гиппогрифф (кадр с сайта imdb.com).

Ќапример, при помощи системы Xpress были оживлены феникс, гиппогрифф, дракон, оборотень и р€д других фантастических созданий, по€вл€вшихс€ в фильмах о √арри ѕоттере (в "”знике јзкабана" и в " убке огн€" —

Xpress — это пара манипул€торов, один из которых напоминает обычный игровой джойстик, а второй, более сложный, охватывает кисть так, что воспринимает множество тонких движений руки и пальцев. ¬сЄ это смонтировано в небольшом чемоданчике, вместе с компьютером, так что командовать синтетическими гоблинами, боевыми роботами или химерами можно в любом месте. ’оть в чистом поле.

—истема Xpress и еЄ использование. ¬низу: ƒентон и его система не раз оказывались вдали от цивилизации, на съЄмках какого-нибудь эпизода кино или рекламного ролика (фотографии MicroMagic Systems).
—истема Xpress и еЄ использование. ¬низу: ƒентон и его система не раз оказывались вдали от цивилизации, на съЄмках какого-нибудь эпизода кино или рекламного ролика (фотографии MicroMagic Systems).

“ак, в 2005 году компани€ MicroMagic Systems участвовала в съЄмках рекламы германской компании Yello Strom. √лавным героем тех роликов и причиной головной боли фирмы был —винопЄс (Schweinhund). ≈го играл актЄр ”орик ƒэвис (Warwick Davis), одетый в соответствующий костюм. Ќо телевизионщики хотели, чтобы персонаж этот не просто двигалс€, но и выгл€дел самым что ни на есть "всамделишным". ј тут не обойтись без мимики, открывани€ рта, шевелени€ ушами и так далее.

  конечному образу —винопса приложили руку ¬ин Ѕархэм (Vin Burnham), –эй —котт (Ray Scott) и ƒжо —котт (Joe Scott), а также — ƒентон. ћэтт отвечал за работу аниматронной головы, которую водружал на себ€ ”орик. ≈Є приводы управл€лись дистанционно, при помощи той же системы Xpress.

¬прочем, одним из самых трудных испытаний дл€ техники ƒентона и системы Xpress в частности стала друга€ работа, выполненна€ несколько ранее.

—винопЄс (Pig-dog или Schweinhund) на съЄмках и на отдыхе. ¬низу: аниматронна€ голова костюма (фотографии MicroMagic Systems).
—винопЄс (Pig-dog или Schweinhund) на съЄмках и на отдыхе. ¬низу: аниматронна€ голова костюма (фотографии MicroMagic Systems).

¬ 1998 году на MTV Europe Music Award в категории "лучшее видео" победил клип Teardrop группы Massive Attack (вот этот ролик на YouTube). Ќе будет преувеличением сказать, что своей победе Massive Attack об€зана персонажу клипа — младенцу, плавающему (и поющему) в утробе матери.

ћэтт ухлопал кучу времени на то, чтобы воспроизвести в своЄм аниматронном малыше все те движени€ и мимику, что задумал дл€ него режиссЄр ¬альтер Ўтерн (Walter Stern), причЄм строго в нужные моменты.

Ќо ещЄ больше потребовалось времени, чтобы научитьс€ синхронизировать шевеление губ аниматронной куклы с текстом песни. Ёто получилось далеко не с первого раза, ведь программу всех движений приходилось создавать отдельно и проигрывать еЄ совместно с композицией, вы€вл€€ неточности и внос€ поправки.

ƒаже крупные планы малыша не вы€вл€ют особого подвоха. ‘актура кожи, движени€ губ, век и глаз Ч всЄ очень похоже на насто€щее (фотографии MicroMagic Systems и с сайта youtube.com).
ƒаже крупные планы малыша не вы€вл€ют особого подвоха. ‘актура кожи, движени€ губ, век и глаз Ч всЄ очень похоже на насто€щее (фотографии MicroMagic Systems и с сайта youtube.com).

Ёто далеко не все работы ƒентона в кино. ≈го техника востребована. “ак на стыке робототехники и искусства ћэтт создаЄт иллюзию жизни. Ќо только лишь иллюзию?
 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.