MIT миниатюрный робот-оригами


»сточник: автор: admin


Ќа конференции ICRA 2015 (International Conference on Robotics and Automation), котора€ прошла в —иэтле, исследователи ћассачусетского института технологий продемонстрировали уникального миниатюрного робота. Ёта новинка умеет автоматически раскрыватьс€, как оригами, после чего может выполнить порученные задани€ иЕ исчезнуть.



”дивительное изобретение перед началом работы представл€ет собой небольшой кусочек листа с магнитом. ѕосле запуска он Ђсобираетс€ї за считанные секунды, преодолевает различные преп€тстви€, в том числе водные, передвигает небольшие предметы.  огда мисси€ выполнена, робота достаточно поместить в банку с ацетоном, в которой он просто растворитс€ (конечно, растворитс€ всЄ, кроме магнита). IEEE Spectrum



¬ закрытом состо€нии робот представл€ет собой квадрат со стороной 1,7 см и весит всего 0,31 грамма. ”стройство использует магнит, поливинилкарбонат и структурные слои полистирола, выгравированные лазером, которые при раскрытии формируют складки. ѕри размещении на нагревающем элементе поливинилкарбонат деформируетс€ и создаЄтс€ объЄмна€ структура. ѕосле процесса сборки робот может передвигатьс€ со скоростью 3Ц4 см в секунду.



—екрет передвижени€ прост. Ђƒвигательї состоит из двух частей. ѕерва€ часть Ч это кубический неодимовый магнит в самом устройстве. ¬тора€ часть Ч собственно четыре катушки, которые генерируют электромагнитное поле и заставл€ют робота передвигатьс€. ћожно задатьс€ вопросом Ч а дл€ чего это всЄ городить, если можно просто таким же электромагнитным полем управл€ть одним только магнитом. Ќа самом деле, есть маленька€ хитрость. Ёлектромагнитное поле включаетс€ и выключаетс€ с определЄнной частотой (15 √ц), вызыва€ колебани€ магнита взадЦвперЄд. ¬ результате передние и задние ноги робота начинают поочерЄдно касатьс€ поверхности, а асимметричный дизайн и специальное смещение центра т€жести вызывают перемещение устройства. ƒругим преимуществом использовани€ робота-оригами вместо магнита €вл€етс€ способность такой конструкции плавать, а также более эффективно выполн€ть задачи по перемещению предметов.  онечно, дизайн робота можно подобрать под специфические задачи, а представленный экспонат лишь демонстраци€ возможностей такого подхода. “акже исследователи предполагают возможность создани€ такого робота из бумаги и других материалов. „то касаетс€ сферы применени€, то представленный прототип вр€д ли сгодитс€ дл€ чего-нибудь очень полезного. Ќо изобретатели планируют научить робота более сложным задачам, встроить сенсоры и организовать его автономную работу, что может пригодитьс€, например, в медицинских приложени€х.

 лючевые слова:
MIT миниатюрный робот-оригами
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.