јвтономный микросамолЄт будет летать как муха

11.04.2006, 12:43


ƒлина самолЄтика 370 мм, а ширина крыла 120 мм (фото Jean-Christophe Zufferey).
ƒлина самолЄтика 370 мм, а ширина крыла 120 мм (фото Jean-Christophe Zufferey).


10-граммовый автономный самолЄтик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытаетс€ подражать навигационным способност€м насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. ¬ это вер€т ∆ан- ристоф ∆юффри (Jean-Christophe Zufferey) и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).

"ћногие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении", — рассказывает ∆юффри.

ƒействительно, в комнате дл€ самолЄта преп€тстви€ми €вл€етс€ практически всЄ Ч стены, углы, потолок, мебель и так далее. —оответственно, чтобы воврем€ замечать это, анализировать и "принимать решени€", летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков.

Ќо эти компоненты "воруют" драгоценный вес. ј более т€жЄлый самолЄт, чтобы удержатьс€ в воздухе, должен лететь гораздо быстрее ультралЄгкого — и тут оп€ть неизбежны проблемы с навигацией.

¬ то же врем€ муха дл€ мгновенной ориентации в пространстве использует свои сложные глаза, а так называемые жужжалцы — недоразвита€ втора€ пара крыльев — помогают ей не опрокидыватьс€ вверх тормашками в полЄте.

ћухи чаще всего летают по пр€мой и обнаруживают преп€тствие, когда оказываютс€ в непосредственной близости от него, а затем поворачивают на 90 градусов и снова лет€т по пр€мой.

∆юффри и его коллеги перечисленные выше способности мухи решили вз€ть на вооружение: Microflyer подражает зрению мухи с помощью двух крошечных камер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. ј гироскоп размером с микрочипом играет роль жужжалцев.

¬ ходе проведЄнного недавно эксперимента самолЄт был испытан в квадратном помещении 7 x 7 метров, стены которого были окрашены вертикальными чЄрно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти п€ти минут.

¬ насто€щее врем€ учЄные работают над уменьшением самолЄта до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.


»сточник: Discovery News


 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.