ѕознакомьтесь с роботом Habilis с человеческой рукой, управл€емой мозгом

27.07.2009, 15:20
»сточник: https://infuture.ru/



≈вропейский исследовательский проект приблизил к реальности мечту человекоподобных роботов, создав руку на подобие человеческой и кисть, управл€емую электронным СмозгомТ на основе человеческого мозжечка.

’от€ кино заставило многих людей поверить в реалистичность роботов-гуманоидов, только учЄным известно, как трудно спроектировать робота, имеющего хот€ бы основные возможности человека. ¬ частности, ѕатрик ва дер —магт, координатор проекта SENSOPAC при финансировании ≈—, поставил себе цель создать роботизированную руку, кисть и мозг, обладающие физическими и когнитивными способност€ми человека.

ћеждународна€ команда нейробиологов и робототехников под его руководством решила, что лучший способ создать сообразительного, гибкого и чувствительного робота, это спроектировать его на основе человеческого тела и мозга.

Ётот подход получил название биомиметика (biomimetics).

¬ результате шестилетней исследовательской работы при вложении И6.5 миллионов учЄными SENSOPAC была спроектирована рука подобна€ человеческой с ловкой и чувствительной кистью, котора€ контролируетс€ компьютерной программой вдохновлЄнной человеческим мозжечком.



„увствительна€ кожа

ƒл€ создани€ кожи робота такой же чувствительной как человеческа€, учЄные тщательно изучали человеческую кожу. Ѕыл создан тонкий гибкий материал, наполненный формой углерода, чьЄ сопротивление измен€етс€ под действием давлени€. Ёто позвол€ет собирать данные с датчиков в разных част€х кожи дл€ того, чтобы минимизировать количество носителей информации. ѕо словам учЄных, скоро они планируют встроить сотни датчиков и получать информацию с помощью всего лишь п€ти носителей. ”же сейчас они могут различать форму, количество и направление силы.

„еловеческа€ рука имеет уникальный диапазон силы, от нежного прикосновени€ до мощности метател€ копий. “ака€ способность есть у нас благодар€ паре противоположных мышц, которые контролируют каждый сустав.

»сследователи применили тот же подход. ƒл€ управлени€ искусственна€ рука использует 58 противоположных пар моторчиков, в паре с нелинейными пружинами.

–ука очень сильно напоминает человеческую руку. ќна может щЄлкать пальцами, поднимать €йцо или переносить чашку кофе. ≈Є пальцы двигаютс€ с помощью 38 противоположных моторов.

— самого начала учЄные задались целью создать не просто чувствительную, ловкую и сильную руку, они хотели создать биомиметрическую руку с высокой степенью интеллекта.

 онечна€ цель Ц создание микрочипа, который позволит руке выполн€ть задани€, требующие высокоинтеллектуальных способностей в услови€х реального мира.
»сследователи пришли к мнению, что лучшим подходом €вл€етс€ моделирование мозжечка, орган размером с кулак в основе головного мозга, отвечающий за координацию ощущений и движений. ¬ насто€щее врем€ учЄные используют программу, симулирующую основные аспекты процессов и интеграции информации в мозжечке.

ѕо словам руководител€ проекта, мы всЄ ещЄ находимс€ на рассто€нии световых лет от достижени€ того, на что способна природа, но мы определЄнно движемс€ вперЄд.

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.