–оботы учат €зык жестов

20.03.2009, 09:15



јвтрор:јлександр Ѕакаткин

„еловек сегодн€ управл€ет роботами либо дистанционно, отдава€ четкие команды посредством манипул€торов самого различного класса, либо заранее создава€ специальные алгоритмы, позвол€ющие автономным аппаратам реагировать на визуальные Ђраздражителиї (€ркие флажки, контрастные объекты и пр.). ѕровод€тс€ также эксперименты по обучению роботов реагировать на голосовые команды. ќднако машинам будущего будут предъ€вл€тьс€ очень жесткие требовани€ по коммуникативным возможност€м. ¬ том числе необходимо и распознавание информации, которую человек передает жестами.

–азумеетс€, создание робота, понимающего €зык тела человека (€зык жестов) Ц очень сложна€ задача, однако определенных успехов инженеры добиваютс€ уже сегодн€. ¬ качестве €ркого примера стоит упом€нуть последнее достижение сотрудников ”ниверситета Ѕрауна (Brown University) Ц команда исследователей продемонстрировала робота, управление которым может осуществл€тьс€ невербальными командами. —амое главное, что дл€ успешного управлени€ аппаратом нет необходимости в создании специальных условий: нахождение в помещении, определенном освещении и пр.

–обот и оператор
ќператор отдает команды роботу жестами

 ак сообщают исследователи, им удалось сконструировать аппарат, который будет двигатьс€ за своим Ђхоз€иномї на некотором рассто€нии, даже если тот одет в обычную одежду (без специальных меток), находитс€ в естественной среде (отсутствуют контрастные объекты, которые облегчают роботу задачу ориентации в пространстве). ѕри этом нет необходимости в посто€нном контроле за траекторией движени€ робота Ц он сам способен выбрать верный путь и огибать небольшие преп€тстви€.

Ќо самое интересное, что аппарат способен реагировать на жесты. — помощью пон€тных любому человеку указаний можно Ђпопроситьї робота пройти сквозь дверной проем, остановитьс€, развернутьс€ и вернутьс€ в первоначальную позицию. ƒемонстраци€ показала и такие возможности аппарата, как поворот на 180 градусов, и прекращение своих действий, если оператор исчезает из пол€ зрени€ робота.

»менно распознавание вербальных команд и жестикул€ции Ц основной акцент, сделанный исследователей при работе над проектом. ј вот начинать с нул€ работы над аппаратной составл€ющей инженеры не стали. «а основу была выбрана платформа PackBot, котора€ используетс€ и в случае военных роботов, которую дополнительно оснастили камерой, наход€щей в свободной продаже. ѕомимо этого, робот оснащен ноутбуком, управл€ющим его движени€ми посредством специального программного обеспечени€, но уже созданного непосредственно самими разработчиками.

»сследователи в ходе своего проекта решили две основные задачи. ѕерва€ Ц обучение робота распознаванию зрительных образов. ¬ этом случае программное обеспечение, обрабатыва€ изображение с камер, акцентировало свое Ђвниманиеї на силуэте человека, а не специальных метках. ¬тора€ Ц использование специального Ђжелезаї, способного реагировать на инфракрасное излучение, что значительно облегчает задачу распознавани€ объектов и определени€ рассто€ни€ до них.


 лючевые слова:
команды роботов
человек
информаци€
робота человека
инженеры
исследователи
–оботы учат €зык жестов
»нформационные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы дл€ св€зи и общени€


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.