Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

02.11.2010, 20:10
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. Существующие сенсорные системы, основанные на датчиках давления и механического сопротивления, ограничены в способности фиксировать слабые изменения в давлении и различать особенности текстур поверхностей. Ключевая причина – электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. Увеличение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об осязаемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.



Чтобы обойти эти препятствия, Джерон Миссинн (Jeroen Missinne) с коллегами из Гентского университета (Ghent University) в Бельгии разработал гибкий материал, состоящий из двух слоёв параллельных полимерных полос, расположенных перпендикулярно друг к другу. Слои разделены тонким листом пластика. В полосы, выполняющие роль оптических волокон, непрерывно подаётся световой сигнал. Когда на любой участок синтетической кожи оказывается давление, полимерные полоски сближаются и свет может проникать из одной в другую. Фиксирование таких "утечек" создаёт высокочувствительный механизм обратной связи.

Хирургические роботы уже способны предоставлять хирургам определённый уровень тактильной связи, и Миссинн считает, что его разработка значительно повысит характеристики таких устройств. Применение оптических элементов позволяет избавиться от эффекта интерференции, поэтому расстояние между ними может достигать 125 мкм. Учёные уверены в важности наделения роботов способностью различать через осязание объекты и воздействующие на кожу силы, однако новой разработке ещё предстоит пройти подробные тесты, когда будет изготовлен полномасштабный прототип к концу нынешнего года.

Ключевые слова:
робототехника
робот
Информационные роботы


Робот телеприсутствия Oculus с нетбуком на борту

Робот телеприсутствия Oculus с нетбуком на борту
  • Роботы телеприсутствия, видимо, станут новым стандартным средством связи, это нечто большее, чем передача текста, голоса и видео по Интернету. Можно ...

  • Японцы с китайцами научили робота читать книги
  • Рост бота 'Ниномия-кун' около метра, весит он 25 кг. Размещённые на специальном стенде книги машина читает благодаря глазам-камерам и программному ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.