ќптические сенсоры дадут роботам чувство ос€зани€

02.11.2010, 20:10
»сточник: автор: ƒенис Ѕорн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


»скусственна€ кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизитьс€ по уровню воспри€ти€ окружающей среды к человеку. —уществующие сенсорные системы, основанные на датчиках давлени€ и механического сопротивлени€, ограничены в способности фиксировать слабые изменени€ в давлении и различать особенности текстур поверхностей.  лючева€ причина Ц электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. ”величение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об ос€заемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.



„тобы обойти эти преп€тстви€, ƒжерон ћиссинн (Jeroen Missinne) с коллегами из √ентского университета (Ghent University) в Ѕельгии разработал гибкий материал, состо€щий из двух слоЄв параллельных полимерных полос, расположенных перпендикул€рно друг к другу. —лои разделены тонким листом пластика. ¬ полосы, выполн€ющие роль оптических волокон, непрерывно подаЄтс€ световой сигнал.  огда на любой участок синтетической кожи оказываетс€ давление, полимерные полоски сближаютс€ и свет может проникать из одной в другую. ‘иксирование таких "утечек" создаЄт высокочувствительный механизм обратной св€зи.

’ирургические роботы уже способны предоставл€ть хирургам определЄнный уровень тактильной св€зи, и ћиссинн считает, что его разработка значительно повысит характеристики таких устройств. ѕрименение оптических элементов позвол€ет избавитьс€ от эффекта интерференции, поэтому рассто€ние между ними может достигать 125 мкм. ”чЄные уверены в важности наделени€ роботов способностью различать через ос€зание объекты и воздействующие на кожу силы, однако новой разработке ещЄ предстоит пройти подробные тесты, когда будет изготовлен полномасштабный прототип к концу нынешнего года.

 лючевые слова:
оптические сенсоры
сенсоры
информаци€
провода
компоненты
гибкость
чувство
поверхности
интерференци€
текстура
человек
»нформационные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы дл€ св€зи и общени€


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.