Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

02.11.2010, 20:10
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Главная » Статьи » Роботы для связи и общения » Страница 3 » Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. Существующие сенсорные системы, основанные на датчиках давления и механического сопротивления, ограничены в способности фиксировать слабые изменения в давлении и различать особенности текстур поверхностей. Ключевая причина – электрические компоненты и провода, обладающие малой гибкостью. Увеличение количества сенсоров может предоставить роботам дополнительную информацию об осязаемом объекте, но их размещение близко друг к другу вызывает электромагнитную интерференцию.

Чтобы обойти эти препятствия, Джерон Миссинн (Jeroen Missinne) с коллегами из Гентского университета (Ghent University) в Бельгии разработал гибкий материал, состоящий из двух слоёв параллельных полимерных полос, расположенных перпендикулярно друг к другу. Слои разделены тонким листом пластика. В полосы, выполняющие роль оптических волокон, непрерывно подаётся световой сигнал. Когда на любой участок синтетической кожи оказывается давление, полимерные полоски сближаются и свет может проникать из одной в другую. Фиксирование таких "утечек" создаёт высокочувствительный механизм обратной связи.

Хирургические роботы уже способны предоставлять хирургам определённый уровень тактильной связи, и Миссинн считает, что его разработка значительно повысит характеристики таких устройств. Применение оптических элементов позволяет избавиться от эффекта интерференции, поэтому расстояние между ними может достигать 125 мкм. Учёные уверены в важности наделения роботов способностью различать через осязание объекты и воздействующие на кожу силы, однако новой разработке ещё предстоит пройти подробные тесты, когда будет изготовлен полномасштабный прототип к концу нынешнего года.

Ключевые слова:

оптические сенсоры

сенсоры

информация

провода

компоненты

гибкость

чувство

поверхности

интерференция

текстура

человек

Информационные роботы

робот

робототехника

Робот телеприсутствия Oculus с нетбуком на борту

Роботы телеприсутствия, видимо, станут новым стандартным средством связи, это нечто большее, чем передача текста, голоса и видео по Интернету. Можно ...

Вернуться в рубрику:

Роботы для связи и общения

Статьи о разработках, роботов и механизмов осуществляющих комутацию (связь) устройств/модулей или оборудования очно, а также дистанционно с передачей вербальной информации, то есть по средством

Очки-справочник с управлением взглядом

После того, как Google представила Project Glass в прошлом году, тема смарт-очков стала актуальной для множества производителей и исследовательских ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Национальный чемпионат Битва роботов-2016  »  Статьи посетителей

 Автономный робот-сапер теперь есть в Израиле  »  Промышленные роботы

 Японец создал робота-девушку  »  Человекоподобные роботы

Обратите внимание полезная информация.

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания » Информационные роботы

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания