Линии электропередач проверяет робот-"эквилибрист"

03.11.2010, 09:30
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Главная » Статьи » Роботы для связи и общения » Линии электропередач проверяет робот-эквилибрист

Проверка высоковольтных линий всегда сопряжена с риском для человека, поэтому целый ряд компаний поручает эту миссию роботизированным механизмам. Одна из них – токийская HiBot – в сотрудничестве с японским энергопоставщиком Kansai Electric Power намерена в следующем году представить робота нового поколения, который способен инспектировать несколько кабелей одновременно. С устареванием линий электропередач превентивные меры по поддержанию их надлежащего состояния становятся всё более важными. По словам сооснователя HiBot и её технического консультанта Мишеля Гуарниери (Michele Guarnieri), многим системам передачи энергии на западе Японии более 80 лет, хотя эта страна считается одной из самых технологически развитых. Недавние масштабные отключения сетей на североамериканском континенте только утверждают в мысли, что обеспечение стабильности сетей требует дополнительных мер.

В настоящее время проверкой преимущественно занимаются люди, безопасность которых требует отключения соответствующих участков линий. Это не самое оптимальное решение для компаний, ведь им приходится перенаправлять потоки энергии по параллельным линиям или вовсе обесточивать длинные отрезки системы на период обслуживания часто вместе с жилыми районами. А учитывая увеличивающийся спрос на электроэнергию задача становится ещё сложнее, поэтому роботизированные решения для работы на линиях под напряжением ожидаемы индустрией. Есть и другая альтернатива, предполагающая инспекцию не отключённых ЛЭП на вертолёте со специальным оборудованием, но и в этом случае основную работу выполняет человек, а о риске и говорить не стоит.

Разработанный HiBot робот Expliner перемещается по типичным для страны восходящего солнца высоковольтным "связкам" – набору из четырёх кабелей, удерживаемых расположенными через каждые 30 м опорами. Expliner успешно протестирован при напряжениях до 500 кВ – максимальном значения для японских сетей. Робот по сути является четырёхколёсным средством передвижения, использующим верхнюю пару кабелей. Нижняя часть конструкции представляет собой руку-манипулятор, одновременно выполняющую роль противовеса. Одна из наибольших проблем для таких механизмов – это преодоление встречающихся по пути помех. Например, если распорки легко обходятся, то поддерживающие зажимы блокируют дорогу. Expliner справляется с ними благодаря противовесу, с помощью которого меняется центр тяжести робота и приподнимаются колёса на передней и задней осях до пересечения препятствия и после соответственно. В случае соединения линии, например, с каким-либо вертикальным элементом оси могут по очереди совсем убираться с кабеля. Если преграда более сложная, например, крутой подъём в гористой местности или несколько изолирующих гирлянд, машина должна быть снята и перемещена по другую сторону проблемного участка.

Однако движение – не единственная задача робота, который должен выполнять основное предназначение – проверять линии. Expliner использует четыре набора сенсоров с лазерами – по одному на каждый кабель. Механизм способен осматривать всю поверхность всех проводов, чтобы вовремя обнаружить коррозию или другие повреждения, а также разглядеть малейшие изменения в диаметре кабеля, которые могут свидетельствовать о нарушении внутренней структуры линии. В добавок к лазерам имеется камера с высоким разрешением и зумом. Это даёт возможность фотографировать различные элементы опор и линий намного более эффективно, чем это делает человек или вертолёт.

HiBot и Kansai планируют завершить все работы над Expliner к марту 2010 года. Пока единственный конкурент этой разработки – LineScout от канадской компании Hydro-Québec. Он предназначен для перемещения по одиночной линии и обходит препятствия наподобие изолирующих гирлянд похожим с Expliner образом. Машина выполняет шесть операций на линиях Квебека с 2006 года. Планируется сделать LineScout полностью автономным, тогда как разработка HiBot останется частично управляемой оператором, что упрощает и удешевляет конструкцию.

Ключевые слова:

Expliner

линии электропередач

сети энергии

робот Kansai

человек

эквилибрист

технологически

Япония

Информационные роботы

робот

робототехника

Роботы-охранники от Robowatch Technologies

В этого сравнительно небольшого по размерам и весу робота (высота - 116 см, диаметр - 30 см, вес - 25 кг) встроено 240 сенсоров, которые могут ...

Вернуться в рубрику:

Роботы для связи и общения

Статьи о разработках, роботов и механизмов осуществляющих комутацию (связь) устройств/модулей или оборудования очно, а также дистанционно с передачей вербальной информации, то есть по средством

Электрический рюкзак пришёл на смену летающему велосипеду

Чтобы перебраться из одной части населённого пункта в другую, Ангелов предлагает использовать страховочный пояс, небольшой электродвигатель и рюкзак ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Участие в создании робота  »  Ищу / Куплю / Продам 

 Требуется конструктор  »  Ищу / Куплю / Продам 

 Роботы  »  книги и рассказы

Обратите внимание полезная информация.

Линии электропередач проверяет робот-эквилибрист » Информационные роботы

Линии электропередач проверяет робот-"эквилибрист"