Ћинии электропередач провер€ет робот-"эквилибрист"

03.11.2010, 09:30
»сточник: автор: ƒенис Ѕорн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


ѕроверка высоковольтных линий всегда сопр€жена с риском дл€ человека, поэтому целый р€д компаний поручает эту миссию роботизированным механизмам. ќдна из них Ц токийска€ HiBot Ц в сотрудничестве с €понским энергопоставщиком Kansai Electric Power намерена в следующем году представить робота нового поколени€, который способен инспектировать несколько кабелей одновременно. — устареванием линий электропередач превентивные меры по поддержанию их надлежащего состо€ни€ станов€тс€ всЄ более важными. ѕо словам соосновател€ HiBot и еЄ технического консультанта ћишел€ √уарниери (Michele Guarnieri), многим системам передачи энергии на западе японии более 80 лет, хот€ эта страна считаетс€ одной из самых технологически развитых. Ќедавние масштабные отключени€ сетей на североамериканском континенте только утверждают в мысли, что обеспечение стабильности сетей требует дополнительных мер.



¬ насто€щее врем€ проверкой преимущественно занимаютс€ люди, безопасность которых требует отключени€ соответствующих участков линий. Ёто не самое оптимальное решение дл€ компаний, ведь им приходитс€ перенаправл€ть потоки энергии по параллельным лини€м или вовсе обесточивать длинные отрезки системы на период обслуживани€ часто вместе с жилыми районами. ј учитыва€ увеличивающийс€ спрос на электроэнергию задача становитс€ ещЄ сложнее, поэтому роботизированные решени€ дл€ работы на лини€х под напр€жением ожидаемы индустрией. ≈сть и друга€ альтернатива, предполагающа€ инспекцию не отключЄнных ЋЁѕ на вертолЄте со специальным оборудованием, но и в этом случае основную работу выполн€ет человек, а о риске и говорить не стоит.



–азработанный HiBot робот Expliner перемещаетс€ по типичным дл€ страны восход€щего солнца высоковольтным "св€зкам" Ц набору из четырЄх кабелей, удерживаемых расположенными через каждые 30 м опорами. Expliner успешно протестирован при напр€жени€х до 500 к¬ Ц максимальном значени€ дл€ €понских сетей. –обот по сути €вл€етс€ четырЄхколЄсным средством передвижени€, использующим верхнюю пару кабелей. Ќижн€€ часть конструкции представл€ет собой руку-манипул€тор, одновременно выполн€ющую роль противовеса. ќдна из наибольших проблем дл€ таких механизмов Ц это преодоление встречающихс€ по пути помех. Ќапример, если распорки легко обход€тс€, то поддерживающие зажимы блокируют дорогу. Expliner справл€етс€ с ними благодар€ противовесу, с помощью которого мен€етс€ центр т€жести робота и приподнимаютс€ колЄса на передней и задней ос€х до пересечени€ преп€тстви€ и после соответственно. ¬ случае соединени€ линии, например, с каким-либо вертикальным элементом оси могут по очереди совсем убиратьс€ с кабел€. ≈сли преграда более сложна€, например, крутой подъЄм в гористой местности или несколько изолирующих гирл€нд, машина должна быть сн€та и перемещена по другую сторону проблемного участка.



ќднако движение Ц не единственна€ задача робота, который должен выполн€ть основное предназначение Ц провер€ть линии. Expliner использует четыре набора сенсоров с лазерами Ц по одному на каждый кабель. ћеханизм способен осматривать всю поверхность всех проводов, чтобы воврем€ обнаружить коррозию или другие повреждени€, а также разгл€деть малейшие изменени€ в диаметре кабел€, которые могут свидетельствовать о нарушении внутренней структуры линии. ¬ добавок к лазерам имеетс€ камера с высоким разрешением и зумом. Ёто даЄт возможность фотографировать различные элементы опор и линий намного более эффективно, чем это делает человек или вертолЄт.



HiBot и Kansai планируют завершить все работы над Expliner к марту 2010 года. ѕока единственный конкурент этой разработки Ц LineScout от канадской компании Hydro-Québec. ќн предназначен дл€ перемещени€ по одиночной линии и обходит преп€тстви€ наподобие изолирующих гирл€нд похожим с Expliner образом. ћашина выполн€ет шесть операций на лини€х  вебека с 2006 года. ѕланируетс€ сделать LineScout полностью автономным, тогда как разработка HiBot останетс€ частично управл€емой оператором, что упрощает и удешевл€ет конструкцию.

 лючевые слова:
Expliner
линии электропередач
сети энергии
робот Kansai
человек
эквилибрист
технологически
япони€
»нформационные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы дл€ св€зи и общени€


–азмещение заказа на аренду рекламных площадей. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.