Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Новый японский робот ездит на шаре для боулинга


Источник: IEEE Spectrum





Робот назван BallIP, то есть Ball Inverted Pendulum: "шар – перевёрнутый маятник" (фото с сайта spectrum.ieee.org).

Самобалансирующий бот, опирающийся на землю в одной точке, изначально неустойчив, зато может передвигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Маленький шедевр построили в лаборатории роботов университета Тохоку Гакуин (RDE).

В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.

Дальше достаточно очевидно: набор гироскопов и акселерометров направляет данные в микроконтроллер бота, который вычисляет требуемый поворот шара, чтобы держать равновесие (даже если аппарат толкнули) и ехать куда требуется.


Высота робота составляет около полуметра, масса – 7,5 кило. Вес шара – 3,6 кг (фотографии с сайта spectrum.ieee.org).

От нашумевшего в своё время американского "Боллбота" и ряда похожих конструкций японский робот на шаре отличается рядом новых трюков: так, он единственный из собратьев умеет, стоя на месте, вращаться вокруг вертикальной оси.

Ещё BallIP имеет два режима контроля. В одном он стремится оставаться на месте при любом внешнем возмущении. При другом — держит баланс, но при этом едет туда, куда его подталкивает человек.

В ряде тестов авторы машины показали, как одиночные "шароботы" справляются с перевозкой хрупких предметов и тяжестей, а согласованно — транспортируют крупный груз вроде оконной рамы. В сторону дальнейшего углубления коллективных действий таких роботов проект и будет развиваться.


Ключевые слова:
spectrum
трюков
Боллбота
режима
вращаться
американского
фотографии
аппарат
держать
Высота
контроля
Игровые роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Роботы игрушки

Возможно Вас заинтересует:

Новый робот заменит слепого человека
Новый робот заменит слепого человека

Новый робот возит корейских детей на себе
Новый робот возит корейских детей на себе




Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.