Ќовый €понский робот ездит на шаре дл€ боулинга


»сточник: IEEE Spectrum





–обот назван BallIP, то есть Ball Inverted Pendulum: "шар Ц перевЄрнутый ма€тник" (фото с сайта spectrum.ieee.org).

—амобалансирующий бот, опирающийс€ на землю в одной точке, изначально неустойчив, зато может передвигатьс€ в любом направлении, не разворачива€сь. ћаленький шедевр построили в лаборатории роботов университета “охоку √акуин (RDE).

¬ качестве опоры дл€ новичка был вз€т шар дл€ боулинга, обт€нутый резиной. «а его привод отвечают три всенаправленных колеса. »х обод состоит из колЄс поменьше, вращающихс€ в перпендикул€рной плоскости. Ѕольшие колЄса крут€т шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.

ƒальше достаточно очевидно: набор гироскопов и акселерометров направл€ет данные в микроконтроллер бота, который вычисл€ет требуемый поворот шара, чтобы держать равновесие (даже если аппарат толкнули) и ехать куда требуетс€.


¬ысота робота составл€ет около полуметра, масса Ц 7,5 кило. ¬ес шара Ц 3,6 кг (фотографии с сайта spectrum.ieee.org).

ќт нашумевшего в своЄ врем€ американского "Ѕоллбота" и р€да похожих конструкций €понский робот на шаре отличаетс€ р€дом новых трюков: так, он единственный из собратьев умеет, сто€ на месте, вращатьс€ вокруг вертикальной оси.

≈щЄ BallIP имеет два режима контрол€. ¬ одном он стремитс€ оставатьс€ на месте при любом внешнем возмущении. ѕри другом Ч держит баланс, но при этом едет туда, куда его подталкивает человек.

¬ р€де тестов авторы машины показали, как одиночные "шароботы" справл€ютс€ с перевозкой хрупких предметов и т€жестей, а согласованно Ч транспортируют крупный груз вроде оконной рамы. ¬ сторону дальнейшего углублени€ коллективных действий таких роботов проект и будет развиватьс€.


 лючевые слова:
spectrum
трюков
Ѕоллбота
режима
вращатьс€
американского
фотографии
аппарат
держать
¬ысота
контрол€
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки

¬озможно ¬ас заинтересует:

Ќовый робот заменит слепого человека
Ќовый робот заменит слепого человека

Ќовый робот возит корейских детей на себе
Ќовый робот возит корейских детей на себе



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.