–обот iCub '«оркий √лаз' стрел€ет из лука


»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


«а последние годы роботы освоили множество действий, которые ранее могли совершать только люди. ќчередное пополнение в их арсенале умений Ц стрельба из лука, которой Ђнаучилиї робота iCub роботехники »таль€нского технологического института (Italian Institute of Technology).



јлгоритм, остроумно названный ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), позвол€ет использовать обработку вход€щего изображени€ дл€ оценки рассто€ни€ между кончиком стрелы и центром мишени. ѕопадание в центр наиболее результативно, поэтому после каждого выстрела робот делает необходимые поправки до тех пор, пока не добьетс€ попадани€ Ђв €блочкої.



ѕосле нескольких пристрелочных попыток iCub стал уверенно попадать в цель. » пусть рассто€ние между лучником и мишенью всего 3,5 метра, дл€ начала этого более чем достаточно.

 лючевые слова:
центр
выстрела
мишени
центром
изображени€
рассто€ни€
стрелы
мишенью
лучником
попадани€
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.