Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Робот iCub 'Зоркий Глаз' стреляет из лука


Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


За последние годы роботы освоили множество действий, которые ранее могли совершать только люди. Очередное пополнение в их арсенале умений – стрельба из лука, которой «научили» робота iCub роботехники Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology).



Алгоритм, остроумно названный ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), позволяет использовать обработку входящего изображения для оценки расстояния между кончиком стрелы и центром мишени. Попадание в центр наиболее результативно, поэтому после каждого выстрела робот делает необходимые поправки до тех пор, пока не добьется попадания «в яблочко».



После нескольких пристрелочных попыток iCub стал уверенно попадать в цель. И пусть расстояние между лучником и мишенью всего 3,5 метра, для начала этого более чем достаточно.

Ключевые слова:
центр
выстрела
мишени
центром
изображения
расстояния
стрелы
мишенью
лучником
попадания
Игровые роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Роботы игрушки



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.