Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Наземные и летающие роботы провели совместные учения




Это грузовички Clodbuster. В будущем летающие и наземные роботы обещают даже включить в свою команду людей (фото University of Pennsylvania).
Это грузовички Clodbuster. В будущем летающие и наземные роботы обещают даже включить в свою команду людей (фото University of Pennsylvania).


Команда автономных роботов, состоящая из беспилотного самолёта и четырёх наземных машин, успешно объединила усилия для скоординированного поиска целей во время недавних учений на американской военной базе в форте Беннинг (Fort Benning), где смоделированы городские улицы.

Своих роботов в условиях "реалистичной городской войны" проверили исследователи из университета Пенсильвании (Penn), работающие над проектом MARS (Multiple Autonomous Robots).

Задачей, поставленной перед автономным самолётом с размахом крыла 2,5 метра и почти игрушечными грузовичками Clodbuster, было точное определение местоположения ярко-оранжевых коробок.

Для поиска целей летающий и наземные роботы использовали систему GPS, карту местности и цветные видеокамеры, причём у Clodbuster были стереокамеры, а у самолёта одна обычная. Связь между собой машины поддерживали по радио и Wi-Fi.

Во время тестов самолёт определял местоположение цели в пределах 6-метрового диапазона от её фактического нахождения, а машинки, используя эти данные, находили нужный объект с точностью 20 сантиметров.

Ролики и фотографии, касающиеся MARS, можно найти здесь.

Нужно ли говорить, что финансами проект MARS обеспечивает исследовательское агентство Пентагона DARPA? Скажем лишь, что в названии программы фигурирует цифра 2020. По-видимому, в этом году команды автономных роботов развернутся по-настоящему.


Источник: >New Scientist

Ключевые слова:
Clodbuster
роботов
поиска
самолёта
целей
еёфактического
диапазона
метрового
нахождения
машинки
объектс
точностью
находили
пределах
Связь
стереокамеры
местности
видеокамеры
машины
поддерживали
сантиметров
самолётопределял
тестов
Военные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Военные боевые роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.