DARPA разрабатывает робота-метател€ гранат ARM


»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


¬ феврале этого года ”правление перспективных исследовательских проектов (DARPA) ѕентагона начало программу по разработке робота под рабочим названием ARM. “огда были отобраны участники проекта, а именно: ”ниверситет  арнеги-ћеллон (Carnegie Mellon University), HRL Laboratories, iRobot, Ћаборатори€ реактивного движени€ NASA (NASA-Jet Propulsion Laboratory), SRI International и ”ниверситет ёжной  алифорнии (University of Southern California). —ейчас мы расскажем уважаемым читател€м о новых подробност€х о проекте ARM.

программа по разработке робота под рабочим названием ARM


¬ описании задани€ к этой достаточно дружелюбной на вид машине указано следующее: ЂARM должен быть способен держать гранату одной рукой, выдергива€ чеку другой, после чего совершать эффективный бросок гранаты Ц без человеческого вмешательства в управление. ѕрограммна€ часть робота должна справл€тьс€ с выполнением сложных заданий, подразумевающих несколько более простых действий. Ќапример, задание Ђбросить м€чї подсистема будет делить на последовательность низкоуровненых задач, таких как Ђнайти м€чї, Ђсхватить м€чї, Ђизогнуть манипул€торї и Ђбросить м€чї.

ARM robot


ARM пока не способен швыр€тьс€ гранатами направо и налево Ц разработка машины рассчитана на 4 года. ¬ процессе совершенствовани€ робот сможет выполн€ть все больше и больше разнообразных действий: писать ручкой, использовать щипцы, открывать вещевой мешок, рассверливать отверсти€ при помощи дрели, вставл€ть ключ в дверной замок и открывать его, а также собирать готовый предмет из набора элементов.

–обот метатель из ѕентагона


Ќесмотр€ на весьма деликатный и точный характер некоторых задач, разработчики решили использовать довольно Ђгрубыеї манипул€торы от Barret. Ќабор сенсоров ARM представлен цветной-, стерео- и depth-камерами, а также микрофоном. ¬ насто€щий момент проходит конкурс на лучшее им€ дл€ робота. Ќаграды в конкурсе никакой нет Ц впрочем, кто-то может посчитать за награду тот факт, что именно его вариант имени выбрали дл€ робота, калечащего и убивающего людей гранатами. Ќадеемс€, что ARM найдет себе и более мирные зан€ти€.


 лючевые слова:
University
ARM
”ниверситет
DARPA
бросить м€ч
ѕентагон
программна€ часть робота
набор элементов
iRobot
Ћаборатори€
проект ARM
робот-метатель
¬оенные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

¬оенные боевые роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.