Европейское космическое агентство (ESA) приступило к тестам в моделированной невесомости нового помощника астронавтов — робота по имени Eurobot. Диковинный аппарат, проект которого развивался с 2003 года, теперь проводит целые дни в бассейне.
Инженеры полагают, что управляемая дистанционно машина сможет выполнять многие работы на Международной космической станции.
Его оператор будет находиться внутри МКС, а вот робот сможет действовать и вовне орбитального дома. Eurobot будет переносить инструменты и оборудование, помогать астронавтам, вышедшим в открытый космос, выполнять дистанционный осмотр станции и так далее.
"Всегда существует нехватка времени в течение миссии. Так что любое усовершенствование, способное улучшить использование времени астронавтов, окажется очень желательным", — говорит Жанфранко Визентин (Gianfranco Visentin), глава секции робототехники ESA (Automation and Robotics).
Нынешняя версия Eurobot — это прототип под названием Weightless Environmental Test (WET), то есть модель, специально созданная для тестов в бассейне. Однако она идентична по форме и размерам аппарату, который в конце концов должен отправиться на МКС .
Робот имеет три руки с семью сочленениями каждая. Руки оканчиваются исполнительными элементами — захватами. Причём руки эти будут легко заменяемыми (предусмотрено четыре модификации). Интересно также, что каждый манипулятор оснащён камерой. Плюс главная камера установлена на теле машины.
Руки робота одновременно являются и ногами. С их помощью этот аппарат сможет передвигаться по внешней обшивке МКС, цепляясь за поручни .
Кстати, возможно, что в будущем космические роботыпозаимствуют у пауков строение суставов. А из роботов, уже построенных и также предназначенных для работы на борту (и вне) космической станции.
Заметим, не всем космическим роботам нужны конечности. Внутри и снаружи станции немалую помощь людям смогут оказать плавающие в невесомости роботы-шары
Источник:
Источник: The Engineer Online
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
