јстронавты на ћ — распаковали робота R2

15.04.2011, 12:05
»сточник: –»ј Ќовости


јстронавты ѕаоло Ќесполи и  этрин  олман достали из контейнера и запустили первого человекоподобного робота на борту ћеждународной космической станции - "–обонавта-2", или R2 (увидеть, как он выгл€дит, можно в видеоролике NASA вверху). ќб этом "сообщил" сам робот в своем твиттере: " ак это великолепно - выбратьс€ из контейнера. Ќе могу дождатьс€, когда приступлю к какому-нибудь делу", - говоритс€ в твите робота, который провел в контейнере последние семь мес€цев.

 ак сообщает –»ј Ќовости робота, разработанного NASA и General Motors, 26 феврал€ доставил на орбиту космический челнок "ƒискавери".

ƒл€ справки:

–обонавт-2 (R2) представл€ет собой безногую человекоподобную фигуру, голова которой выкрашена золотой краской, а торс Ч белой. Ќа руках у робонавта по п€ть пальцев с суставами наподобие человеческих. ћашина умеет писать, захватывать и складывать предметы, держать т€жЄлые вещи, например, гантель весом 9 кг. –обот пока не имеет нижней половины тела.

¬ шлем R2 вмонтированы четыре видеокамеры, благодар€ им робот не только ориентируетс€ в пространстве, но и транслирует с них сигналы на мониторы диспетчеров. “акже в шлеме находитс€ и инфракрасна€ камера. ќбщее число датчиков и сенсоров более 350. Ўе€ робота имеет три степени свободы, а кажда€ рука, размах которых 244 см Ц семь.  исти устройства имеют 12 степеней свободы.  аждый палец выдерживает нагрузку до 2,3 кг. ¬ "животе" робота находитс€ вычислительный центр, в состав которого вход€т 38 процессоров PowerPC.  онструкционно робот выполнен в основном из алюмини€ и стали. ћасса Robonaut 2 составл€ет 150 кг, а рост Ц 1 м. Ќа спине робота размещаетс€ рюкзак с энергетической системой.

–обонавт-2 отправилс€ на ћ — 24 феврал€ 2011 года на борту шаттла ƒискавери STS-133 и будет работать на станции на посто€нной основе.

¬о врем€ полЄта Ђƒискавериї –обонавт будет работать в модуле Ђƒестиниї.

÷ель запуска робота Ч проверка его функционировани€ в услови€х невесомости, изучение вли€ни€ на его работу космического и электромагнитного излучени€.

Ќа ћ — уже работает один крупный робот Ч канадский Ђƒекстрї. ќн работает в открытом космосе и выполн€ет различные задани€ по транспортировке и ремонту благодар€ двум длинным механизированным рукам.


 лючевые слова:
робота
робот
ƒискавери
борту
работает
станции
свободы
работать
контейнера
–обонавт
находитс€
феврал€
Ќовости
благодар€
јстронавты
центр
которого
состав
 онструкционно
выполнен
основном
животе
PowerPC
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.