Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Препятствия поможет обойти робот-поводырь

02.11.2010, 20:23
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Компания NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через препятствия. Предполагается, что применённые в процессе конструирования аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незрячих от необходимости пользоваться специализированными колясками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.



Работает система следующим образом. Расположенные в роботе лазерные дальномеры определяют расстояние до окружающих объектов, затем происходит вычисление гипотетических сил отталкивания от каждого препятствия на основе данных о дистанции и направлении движения к нему. В соответствии с полученной теоретической картиной перемещения робота даются команды механическому "шасси" с колёсами.


Определение расстояний до объектов


Машина оснащена ручкой, за которую должен держаться испытывающий проблемы со зрением человек. Путём давления на неё можно отдавать роботу команды. В этом случае в зависимости от приложенной силы определяются скорость и направление, в котором следует передвигаться.


Вычисление сил отталкивания


Робот умеет компенсировать силу, с которой воздействует человек, и сохранять плавный режим хода. Благодаря двум независимым и одному управляющему колесам возможно движение по неровным поверхностям.

Ключевые слова:
препятствия
робота
отталкивания
команды
человек
объектов
проблемы
держаться
должен
оснащена
зрением
поможет
отдавать
давления
Путём
Машина
шасси
движения
направлении
дистанции
соответствии
перемещения
механическому
обойти
Роботы помощники
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Роботы помощники



Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.