ѕреп€тстви€ поможет обойти робот-поводырь

02.11.2010, 20:23
»сточник: автор: ƒенис Ѕорн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


 омпани€ NSK Ltd. представила мобильного робота, способного провести человека через преп€тстви€. ѕредполагаетс€, что применЄнные в процессе конструировани€ аппарата технологии помогут в создании автономных роботизированных механизмов, которые в перспективе смогут избавить незр€чих от необходимости пользоватьс€ специализированными кол€сками с сопровождающим и прибегать к помощи собак-поводырей.



–аботает система следующим образом. –асположенные в роботе лазерные дальномеры определ€ют рассто€ние до окружающих объектов, затем происходит вычисление гипотетических сил отталкивани€ от каждого преп€тстви€ на основе данных о дистанции и направлении движени€ к нему. ¬ соответствии с полученной теоретической картиной перемещени€ робота даютс€ команды механическому "шасси" с колЄсами.


ќпределение рассто€ний до объектов


ћашина оснащена ручкой, за которую должен держатьс€ испытывающий проблемы со зрением человек. ѕутЄм давлени€ на неЄ можно отдавать роботу команды. ¬ этом случае в зависимости от приложенной силы определ€ютс€ скорость и направление, в котором следует передвигатьс€.


¬ычисление сил отталкивани€


–обот умеет компенсировать силу, с которой воздействует человек, и сохран€ть плавный режим хода. Ѕлагодар€ двум независимым и одному управл€ющему колесам возможно движение по неровным поверхност€м.

 лючевые слова:
преп€тстви€
робота
отталкивани€
команды
человек
объектов
проблемы
держатьс€
должен
оснащена
зрением
поможет
отдавать
давлени€
ѕутЄм
ћашина
шасси
движени€
направлении
дистанции
соответствии
перемещени€
механическому
обойти
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.