Open source-робот POLYRO

23.05.2011, 14:24
»сточник: plasticpals.com


—оздатель робота PROTO-2 “им ѕейн разработал новую open source-машину, которую может построить любой желающий при весьма ограниченном бюджете. Ќовый робот называетс€ POLYRO (несколько кор€ва€ аббревиатура от oPen sOurce friendLY RObot), в качестве базы выбран TurtleBot от Willow Garage.


¬ конструкции TurtleBot используютс€ недорогие компоненты, такие как iRobot Create и Microsoft Kinect, которые позвол€ют POLYRO передвигатьс€ и составл€ть карты окружени€ в автономном режиме. –оботу не откажешь в некоторой индивидуальности Ц он создан дл€ исследований в области коммуникаций между роботом и человеком, поэтому его гуманоидный облик приходитс€ как нельз€ кстати.

¬ысота POLYRO составл€ет 99 см, весит он 8,6 кг без нетбука. ѕоследний работает на базе Linux и используетс€ в качестве Ђмозгового центраї машины. ќснащение POLYRO включает пару USB-вебкамер и 11 сервомоторов Robotis Dynamixel Ц руки обладают трем€ степен€ми свободы кажда€, кроме того, робот может кивать головой. ¬месте с нетбуком и другими компонентами, обща€ стоимость POLYRO составл€ет менее $2 тыс.



“им ѕейн позиционирует свое творение в качестве недорого робота дл€ университетских лабораторий, занимающихс€ изучением взаимодействий робота и человека. ј учитыва€, что машина основана на платформе с открытым кодом, любой желающий может добавить ей дополнительные функции, например, установить микрофоны и акустику дл€ распознавани€ речи и ведени€ диалога.

≈сли хотите попробовать создать POLYRO в домашних услови€х, пройдите по этой ссылке. “им выложил на Instructables подробное описание процесса изготовлени€ робота Ц отличный подарок любител€м роботехники, желающим начать работу над интересным проектом.


 лючевые слова:
POLYRO
робота
качестве
робот
TurtleBot
составл€ет
source
нетбуком
позиционирует
стоимость
недорого
человека
платформе
кодом
основана
машина
изучением
¬месте
занимающихс€
добавить
включает
вебкамер
машины
центра
мозгового
Open source-робот POLYRO
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


Ёлектросамокат kugoo m2 купить электросамокаты kugoo. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.