Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Open source-робот POLYRO

23.05.2011, 14:24
Источник: plasticpals.com


Создатель робота PROTO-2 Тим Пейн разработал новую open source-машину, которую может построить любой желающий при весьма ограниченном бюджете. Новый робот называется POLYRO (несколько корявая аббревиатура от oPen sOurce friendLY RObot), в качестве базы выбран TurtleBot от Willow Garage.


В конструкции TurtleBot используются недорогие компоненты, такие как iRobot Create и Microsoft Kinect, которые позволяют POLYRO передвигаться и составлять карты окружения в автономном режиме. Роботу не откажешь в некоторой индивидуальности – он создан для исследований в области коммуникаций между роботом и человеком, поэтому его гуманоидный облик приходится как нельзя кстати.

Высота POLYRO составляет 99 см, весит он 8,6 кг без нетбука. Последний работает на базе Linux и используется в качестве «мозгового центра» машины. Оснащение POLYRO включает пару USB-вебкамер и 11 сервомоторов Robotis Dynamixel – руки обладают тремя степенями свободы каждая, кроме того, робот может кивать головой. Вместе с нетбуком и другими компонентами, общая стоимость POLYRO составляет менее $2 тыс.



Тим Пейн позиционирует свое творение в качестве недорого робота для университетских лабораторий, занимающихся изучением взаимодействий робота и человека. А учитывая, что машина основана на платформе с открытым кодом, любой желающий может добавить ей дополнительные функции, например, установить микрофоны и акустику для распознавания речи и ведения диалога.

Если хотите попробовать создать POLYRO в домашних условиях, пройдите по этой ссылке. Тим выложил на Instructables подробное описание процесса изготовления робота – отличный подарок любителям роботехники, желающим начать работу над интересным проектом.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Роботы помощники
Open source-робот POLYRO
мозгового
центра
машины
вебкамер
включает
добавить
занимающихся
Вместе
изучением
машина
основана
кодом
платформе
человека
недорого
стоимость
позиционирует
нетбуком
source
составляет
TurtleBot
робот
качестве
робота
POLYRO


Инвалидное кресло, которое «видит» за своего незрячего пользователя

Инвалидное кресло, которое «видит» за своего незрячего пользователя
  • Слепой студент университета уже опробовал приспособление и заявил, что чувствовал себя в безопасности во время перемещения по оживленным коридорам, ...
  • Luna: робот-служанка

    Luna: робот-служанка
  • Внутри устройства имеется процессор Dual Core Atom 2 ГГц, графическая карта nVidia 94000M, 8 Гб флеш-памяти, адаптер Wi-Fi (опционально Bluetooth). ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.