ћ€ч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите

18.04.2006, 14:32


¬ будущих мисси€х шаттлов и, веро€тно, при дальнейшем развитии ћеждународной  осмической —танции, в свободном полЄте вокруг этих обитаемых "желез€к" будет дежурить самосто€тельна€ камера-робот.

ѕроект называетс€ "ћиниатюрна€ автономна€ внешн€€ робот-камера" (Mini Autonomous Extravehicular Robotic Camera — Mini AERCam).

јппарат разработан учЄными и инженерами NASA, в частности, специалистами космического центра ƒжонсона (Johnson Space Center).

 амера представл€ет собой шарик, практически без выступающих частей. ≈го размер (чуть больше 19 сантиметров в диаметре) и вес (всего 5 килограммов) позвол€ет отнести эту машинку к наноспутникам, хот€ оставл€ть на орбите в одиночестве еЄ никто не будет.

ѕредполагаетс€, что эта летающа€ камера сможет осматривать теплозащитное покрытие челнока или различные элементы ћ — без необходимости выхода в открытый космос людей Ц долгого и опасного меропри€ти€.

Ќадо сказать, что предшественником Mini AERCam €вл€етс€ опытный образец под названием AERCam Sprint. ѕохожий по общему устройству, он летал на шаттле (в рамках технологического эксперимента) в полЄте STS-87 в 1997 году.

“олько вот диаметр Sprint составл€л 35,6 сантиметра, а вес — 15,88 килограмма.

 рошечный шарик, самосто€тельно облетающий космическую станцию и шаттл, может стать важной мерой обеспечени€ безопасности (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).


 рошечный шарик, самосто€тельно облетающий космическую станцию и шаттл, может стать важной мерой обеспечени€ безопасности (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).

„тобы втиснуть всю необходимую электронику и систему двигателей во вп€теро меньший внутренний объЄм, инженерам пришлось немало потрудитьс€.

¬прочем, главные отличи€ новой камеры от предшественницы Ц вовсе не в размерах. –оботизированна€ летающа€ камера поумнела.

Mini AERCam будет иметь на борту космического челнока (а в перспективе Ц и на борту ћ —) Ц внешнюю докинг-станцию (видимо, в грузовом отсеке), с которой будет состыковыватьс€ в автоматическом режиме.

„ерез специальный разъЄм этот наноспутник будет пополн€ть свой запас электроэнергии и даже Ц топлива дл€ ракетных двигателей (работающих на сжатом инертном газе Ц ксеноне). “ам же он будет "отдыхать" в период, когда надобность во внешнем "глазе" отпадЄт.

ќсновные элементы Mini AERCam. —тыковочный узел находитс€ с противоположной стороны от двойной камеры (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).


ќсновные элементы Mini AERCam. —тыковочный узел находитс€ с противоположной стороны от двойной камеры (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).

 роме того, если Sprint имел дистанционное управление, то новичок сможет летать как под контролем людей, так и совершенно самосто€тельно, в том числе Ц он научитс€ огибать преп€тстви€ и избегать столкновений с элементами конструкции космического корабл€ или станции.

–абочий инструмент Mini AERCam Ц две цветные видеокамеры формата NTSC, смотр€щие под углом 90 градусов друг к другу и камера высокого разрешени€ (1 мегапиксель), совмещЄнна€ с одной из первых двух камер.

–обот имеет 12 миниатюрных ракетных двигателей дл€ перемещени€ вокруг космического корабл€ и ориентации.

Ёлектронна€ начинка робота-камеры. —лева и справа также можно увидеть сдвоенную камеру и стыковочный узел (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).
Ёлектронна€ начинка робота-камеры. —лева и справа также можно увидеть сдвоенную камеру и стыковочный узел (иллюстраци€ с сайта aercam.nasa.gov).

Mini AERCam оборудован собственной системой навигации с применением приЄмника GPS и микроэлектромеханических гироскопов и, разумеетс€, системой св€зи, передающей на борт шаттла картинки с камер (при этом примен€етс€ сжатие видеопотока) и принимающей команды управлени€.

Ќесколько дес€тков светодиодов обеспечивают подсветку снимаемых объектов.

ƒобавим, что така€ съЄмка может понадобитьс€ не только дл€ осмотра возможных повреждений конструкций, но и при проведении экспериментов в космосе, при манипул€ци€х с объектами космической "рукой" (еЄ собственные камеры могут показать не всЄ) и в других похожих случа€х.

»спытани€ робота на платформе, подвешенной на воздушной подушке (фото с сайта aercam.nasa.gov).

»спытани€ робота на платформе, подвешенной на воздушной подушке (фото с сайта aercam.nasa.gov).
ѕока же аппарат испытывают в искусственной "невесомости" Ц его закрепили на воздушной подушке и теперь провер€ют, как робот маневрирует на плоскости, выполн€€ самосто€тельную стыковку со своей докинг-станцией.

Ќепростое действие. ј ведь "мозг" робота-камеры не слишком впечатл€ет. Ёто процессор PowerPC 740 (266 мегагерц) и 64 мегабайта оперативной пам€ти, расположенные на уникальной материнской плате.

 стати, усложнение "глаза" по сравнению с прежней версией Ц это важный шаг на пути к ещЄ более грандиозному проекту NASA Ц летающему пр€мо внутри космической станции роботу-помощнику астронавтов, также, заметим, выгл€д€щему как небольшой м€чик.

¬ первом полЄте "возвращени€" (STS-114) Mini AERCam ещЄ не будет примен€тьс€, но в дальнейших мисси€х шаттлов Ц вполне веро€тно.


 лючевые слова:
AERCam
камера
камеры
aercam
космического
полЄте
иллюстраци€
робот
Sprint
робота
двигателей
докинг
борту
камер
подушке
станцию
самосто€тельно
людей
элементы
челнока
сможет
шарик
корабл€
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.