Ќового андроида научили работать в домашней обстановке

12.04.2007, 12:47


Domo чувствует присутствие Ёдзингера и отвечает на его различные действи€ (фото Donna Coveney/MIT).
Domo чувствует присутствие Ёдзингера и отвечает на его различные действи€ (фото Donna Coveney/MIT).


—пециалисты ћассачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали новые способности своего гуманоидного робота Domo, призванного помогать пожилым люд€м или инвалидам в домашней обстановке.

Ќад проектом Domo јарон Ёдзингер (Aaron Edsinger) работал последние три года.  лючевой особенностью робота €вл€ютс€ не камеры-глаза и даже не манипул€торы-руки, способные очень бережно обращатьс€ с различными предметами, а софт, позвол€ющий машине ориентироватьс€ в реальной и при этом незнакомой ей обстановке.

ћозг Domo — 12 компьютеров, которые анализируют окружающий мир и решают — на чЄм сосредоточить своЄ внимание.   примеру, робот настроен вы€вл€ть в изображении человеческое лицо и отслеживать его перемещение, обраща€ именно на него свои глаза. “ак, по мнению создателей машины, должно обеспечиватьс€ социальное взаимодействие.

“акже робот распознаЄт речь и понимает обращЄнные к нему команды. ≈сли Ёдзингер говорит "ѕолка, ƒомо", Domo ищет в окружающем себ€ пространстве что-нибудь похожее на полку. ј когда находит, провер€ет гипотезу — прот€гива€ руку и определ€€ на ощупь геометрию предмета.

Ќайд€ полку, Domo порт€гивает открытую ладонь Ёдзингеру, на которую учЄный кладЄт пакетик с кофейными бобами. –обот шевелит пальцами, чтобы определить свойства предмета (насколько он податлив, м€гок), чтобы вз€ть его, не повредив, но и не уронив. “огда робот переносит пакет на полку. “акже он может определить размеры бутылки с водой, чтобы решить — как лучше захватить и перенести еЄ.

“аким образом, в отличие от многих других роботов, запрограммированных на обращение с конкретным набором предметов, Domo можно вручить предмет, который он никогда прежде не видел. » робот сообразит, как управитьс€ с ним.

“акже новый робот может ощущать силу, которую человек прикладывает к руке робота, пробу€, скажем, поздороватьс€ с ним или отвести его за руку в какое-то место.

¬се эти навыки должны пригодитьс€ будущим роботам, которые смогут помогать люд€м в домашней обстановке — переносить тарелки с едой, приносить книги, стаканы с водой и так далее. —ам Domo ещЄ не €вл€етс€ помощником дл€ пожилого человека, но американские исследователи считают, что этот робот поможет им отработать необходимые дл€ домашнего робота-гуманоида технологии.

»сточник: MIT News


 лючевые слова:
робот
робота
обстановке
полку
“акже
домашней
предмета
люд€м
Ёдзингер
глаза
помогать
определить
образом
роботов
перенести
шевелит
набором
захватить
предметов
никогда
предмет
вручить
–обот
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.