Испанцы разработали гуманоидного робота-помощника

21.04.2008, 17:00 Главная   »   Статьи   »   Роботы-помощники   »   Страница 6   »   Испанцы разработали гуманоидного робота-помощника Высота REEM-B составляет 1,47 метра, а вес — 60 килограммов (кадр с сайта youtube.com). Компания Pal Technology Robotics, отделение перспективных разработок которой расположено в Барселоне, показала в действии своего нового робота REEM-B, способного распознавать лица, переносить различные предметы и вообще — всячески взаимодействовать с объектами из повседневного быта. Робот может ходить со скоростью до 1,5 километра в час. Запаса энергии в его батареях хватает более чем на два часа работы, что является рекордом для ходячего андроида, тем более примечательным с учётом размера машины. Больше, да и то при определённых условиях, могут оставаться подвижными, пожалуй, только маленькие "настольные" андроиды, вроде талантливых i-SOBOT. Робот может садиться на стул и вставать с него. В своих руках он переносит предметы весом до 12 килограммов, а это составляет целых 20% от его собственной массы. Очень хороший параметр. Немало найдётся более сильных андроидов. Можно вспомнить ещё безымянную человекоподобную машину, которая при собственном весе 70 килограммов поднимала с постели манекен, изображающий пациента, весом 66 кг.

REEM-B обладает микрофоном (и распознаёт речь), а также говорит сам. У него есть стереоскопическая камера, лазерный дальномер, ультразвуковой сенсор, различные акселерометры и гироскопы (кадры с сайта youtube.com).

Датчики и камеры позволяют REEM-B распознавать вещи в окружающем мире (скажем, бутылку на столе), а кроме того, он может выделять из "обстановки" лицо человека и поворачивать голову вслед за ним .

Едва ли не главное: создатели REEM-B утверждают, что это — первый гуманоидный робот, который способен "в голове" составлять карту помещений, которые видит. Как он всё это проделывает, можно увидеть в двухминутном видеоролике.

Можно сказать, что по многим параметрам робот, сотворённый командой специалистов из Испании и ОАЭ, приближается к "умному" ASIMO.

REEM-B является очередным шагом к главной цели компании — создании гуманоидного помощника, способного выполнять различные работы по дому. Предшественника под названием REEM-A Pal Technology построила в прошлом году. Однако новая модель отличается большими размерами, увеличенным числом степеней свободы и более "умным" софтом.

Кстати, о степенях свободы. Сейчас их у REEM-B сорок одна, но разработчики андроида намерены вскоре добавить к ним ещё десять. И это не считая подвижных пальцев (по четыре на каждой кисти). Кроме того, в настоящее время Pal Technology Robotics "обучает" REEM-B хождению по лестницам (как вверх, так и вниз).

Свою новинку Pal Technology Robotics представила в Абу-Даби, где расположена штаб-квартира родительской компании — Pal Technology.

Вообще-то, чтобы выполнять разные задания человека в доме, офисе, на заводе или на улице, робот не обязательно должен ходить на двух ногах и обладать гуманоидным обликом.

Но, как правило, для взаимодействия с человеком инженеры пробуют создавать именно гуманоидов. И получается у них это неплохо. Мы уже видели, как переноске людей на руках были "обучены" роботы BEAR и RI-MAN, и как с бутылками и тарелками управлялись помощник Domo и робот-сиделка Twendy-One.

Может, создатели роботов в некоторой степени оглядываются на фантастические фильмы, но помощники людей им видятся именно человекоподобными аппаратами, причём достаточно универсальными и многосторонними. Вот, к примеру, у компании Toyota даже действует целое направление по разработке роботов-партнёров, которые смогут и в доме прибираться, и на заводе гайки прикручивать, и даже играть на музыкальных инструментах.

И если сбудется прогноз, что в старости о нас, кроме роботов, позаботиться будет некому, сегодня мы уже можем примерно представить, как это будущее может выглядеть.

Читайте также об андроиде, впервые ставшем распорядителем на свадьбе, гуманоидном роботе, водящем экскурсантов по фабрике уксуса, и роботе-самурае.