Ќаучные статьи по роботам

SURALP Ц первый гуманоидный робот из “урции


јвтор: јртем “ерехов (news@3dnews.ru)


Ётим летом »ран представил общественности вторую версию своего гуманоидного робота, а теперь похожа€ новость прилетела к нам с другой стороны „ерного мор€, из “урции. –обот под названием SURALP (Sabanci University Robot Research Laboratory Platform, ѕлатформа дл€ роботехнических исследований ”ниверситета —абанчи) находилс€ в разработке с 2002 года, а стоимость проекта составила около $1 млн.

¬о врем€ демонстрации 114-килограммовый робот ростом 164 см вз€л жест€ную банку со стола, передал ее одному из инженеров, после чего получил ее обратно и выбросил в мусорное ведро. “акже SURALP прошелс€ по демонстрационной площадке и даже исполнил небольшой танцевальный номер. ¬ этом ему помогли 27 степеней свободы, заложенных в конструкцию Ц две руки и две ноги по шесть сочленений в каждой конечности, два соединени€ в шее и одно в туловище.

первый гуманоидный робот из “урции


“урецкий робот может сохран€ть равновесие на поверхност€х с различным наклоном, использу€ комбинацию гироскопических сенсоров и акселерометров, а в случае потери равновеси€ SURALP может оперетьс€ рукой на стену.

¬озможно, SURALP не настолько эффектен, как ASIMO, но он полностью оправдывает все вложенное в него врем€ и деньги. ¬едь разработка гуманоидного робота стоила Honda далеко не один миллион долларов, и велась гораздо дольше восьми лет. “ак что старт “урци€ вз€ла просто отличный, надеемс€, что »нститут —абанчи еще порадует нас новыми смелыми проектами в области роботехники.



 лючевые слова:
гуманоидный робот
робот из “урции
SURALP
—абанчи
гуманоидный
комбинацию
сенсор
сочленени€
равновеси€
поверхност€х
акселерометров
сохран€ть
степени свободы
конструкцию
туловище
соединени€
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.