Научные статьи по роботам

Пластичный робот Sarcos

28.05.2011, 06:21
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)


Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).



Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

https://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg

Ключевые слова:
движения
толчка
студента
конструкция
Стивенс
сегодня
после
Sarcos
проекта
падать
TMeAyg
обратил
оказывается
анимация
потому
недостаточно
удерживать
роботу
двигается
двигаться
возможность
человек
участии
Пластичный робот Sarcos
Человекоподобные роботы
робот


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.