Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Пластичный робот Sarcos


Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)


Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).



Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

https://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg

Ключевые слова:
робототехника
робот
Человекоподобные роботы
Пластичный робот Sarcos
участии
человек
возможность
двигаться
двигается
роботу
удерживать
недостаточно
потому
анимация
оказывается
обратил
TMeAyg
падать
проекта
Sarcos
после
сегодня
Стивенс
конструкция
студента
толчка
движения


Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики

Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики
  • Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно ...
  • Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы

    Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы
  • Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.