Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Пластичный робот Sarcos


Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)


Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).



Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

https://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg

Ключевые слова:
движения
толчка
студента
конструкция
Стивенс
сегодня
после
Sarcos
проекта
падать
TMeAyg
обратил
оказывается
анимация
потому
недостаточно
удерживать
роботу
двигается
двигаться
возможность
человек
участии
Пластичный робот Sarcos
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.