Ќаучные статьи по роботам

ѕластичный робот Sarcos


јвтор: ѕавел  отов (news@3dnews.ru)


Ѕудущее современных роботов можно увидеть уже сегодн€, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. ќдним из наиболее интересных вопросов сегодн€ €вл€етс€ равновесие: как заставить робота удержатьс€ на ногах после сильного толчка? ќтвет на этот вопрос есть у студента »нститута робототехники при университете  арнеги-ћеллона, зовут этого студента Ѕен —тивенс (Ben Stephens).



Ѕен —тивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чь€ уникальна€ конструкци€ с массивом гидравлических приводов предоставл€ет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигатьс€ так же, как двигаетс€ человек. Ёта же конструкци€ при участии набора специальных датчиков позвол€ет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. јвтор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказываетс€ недостаточно эффективным, и потому анимаци€ машины обеспечиваетс€ технологией Ђзахвата движени€ї или motion capture. »ными словами, робот повтор€ет движени€ человека, а дл€ того, чтобы демонстраци€ выгл€дела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

https://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg

 лючевые слова:
движени€
толчка
студента
конструкци€
—тивенс
сегодн€
после
Sarcos
проекта
падать
TMeAyg
обратил
оказываетс€
анимаци€
потому
недостаточно
удерживать
роботу
двигаетс€
двигатьс€
возможность
человек
участии
ѕластичный робот Sarcos
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.