Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Построен робот-пловец Swumanoid


Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)


Человекоподобные роботы вроде Honda ASIMO могут делать почти все то же, что делает человек, они ходят, бегают, прыгают, играют в футбол и даже поднимаются по лестнице, последнее для двуногой машины является весьма сложной задачей. Но в реальности человек передвигается не только по суше, но и по воде, поэтому ученые из Японии построили, вероятно, первого в мире робота-пловца.



Создателями робота-пловца Swumanoid («плавающий гуманоид» или Swimming Humanoid) стали инженеры Чхун Чханхъюн (Chung Changhyun) и Мотому Накасима (Motomu Nakashima) из Токийского технологического института. Робот предназначен для изучения отдельных закономерностей, которые касаются движения тела в воде. Обычно изучение этих закономерностей сводится к внимательному просмотру видеозаписи плывущего человека, но вместо этого робот с сенсорами на корпусе делает все, что ему говорят, и собирает все необходимые показатели. Можно проводить сравнительные эксперименты, надевать на Swumanoid гидрокостюмы и оценивать их эффективность на практике.



Корпус робота был произведен на 3D-принтере, в качестве исходных данных использовали не искусственную модель, а 3D-скан реального человека. Робота уменьшили в два раза. Из-за своих размеров Swumanoid плавает медленнее человека, дистанцию в 100 м он проходит за 2,5 минуты. Зато машина очень точно воспроизводит основные движения, производимые пловцом при движении, за это отвечают 20 независимых водонепроницаемых моторов. Ученые уже работают над полноразмерной версией Swumanoid.

Ключевые слова:
Swumanoid
человека
пловца
делает
движения
закономерностей
человек
говорят
собирает
проводить
гидрокостюмы
надевать
эксперименты
Можно
показатели
вместо
сводится
Обычно
касаются
изучения
внимательному
просмотру
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.