Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Объявлен приз для ходячих роботов


Источник: Gizmag




Андроид ASIMO, помнится, с лестниц уже падал, но, может быть, японцы решатся проверить его на куда более сложном треке? (фото с сайта gizmag.com)
Организация W Prize обещает премию в $200 тысяч команде, чей робот преодолеет 10-километровый маршрут с препятствиями не более чем за 10 тысяч секунд. Нетрудно посчитать, что средняя скорость должна соответствовать неспешной прогулке человека, однако достичь такого показателя будет не так уж легко.

Роботы должны будут 50 раз пройти туда и обратно по стометровому треку, выполняя ряд заданий. Первое — ограничивающая арка (Size-limiting arch). Высота её проёма равна 1,7 метра, ширина — 0,8, глубина — 0,5 м. Машина должна проходить её без посторонней помощи не более чем за 4 секунды.

Второе задание — приподнятые камни (Elevated stepping stones): 20 неравномерно расставленных бетонных блоков, ориентированных вертикально. Машина может наступать только на стоящие камни: задетый и опрокинутый использовать как опору нельзя. На преодоление этой дорожки даётся 25 секунд.

Третье — набор из панелей "Now-you-see-it-now-you-don't ditch" ("Теперь вы видите это, теперь вы не должны свалиться"). Три плиты немного возвышаются над дорожкой. Примерно в половине проходов этого препятствия, но случайным образом, судьи будут удалять среднюю панель, не информируя команду. Таким образом, робот-претендент должен без помощи извне адаптировать свою стратегию.

Четвёртое испытание — лестница. Она стоит в самом конце стометровки и отмечает место разворота в обратном направлении. Шесть ступеней суммарной высотой 1,5 метра. Взбираться на неё потребуется только один раз на каждые пять кругов (то есть один раз на километр дистанции). Это сделано для снижения потребления энергии.

Кстати, о ней: на всё про всё робот должен потратить не более 10 килоджоулей на килограмм собственной массы. Это жёсткое ограничение — человек израсходовал бы больше. Ещё роботам придётся использовать один и тот же набор конечностей на всей трассе. Запрещено, к примеру, выдвигать колёса на гладкой дороге и менять их на ноги/лапы при прохождении ступеней. Роботам можно ходить, бегать и подпрыгивать, но нельзя использовать полёт (отрыв от земли не более трёх секунд).


Схема трассы и одно из препятствий (stepping stones), а также несколько примеров "способных" роботов. О заявках претендентов на приз, впрочем, пока ничего не слышно. А пока почитайте о роботах-ходоках: военном, двухметровом, ковыляющем рекордсмене и ходящем с огоньком (иллюстрации W Prize)

Нигде не оговорено, что роботы должны быть непременно двуногими, да и вообще — с ногами. Инициаторы затеи говорят, что хотя и рассчитывали в первую очередь на ходячие машины, примут любую конструкцию, не нарушающую правила. О трудностях создания ходячих роботов основатели W Prize знают не понаслышке: они сами занимались и занимаются этой тематикой в университетах США, Канады и Европы.


Ключевые слова:
Prize
использовать
должны
образом
нельзя
должна
набор
помощи
роботов
должен
камни
метра
Машина
ступеней
stepping
stones
дороге
менять
трассе
бегать
конечностей
Запрещено
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


Обратите внимание полезная информация.