Ќаучные статьи по роботам

ќбъ€влен приз дл€ ход€чих роботов


»сточник: Gizmag




јндроид ASIMO, помнитс€, с лестниц уже падал, но, может быть, €понцы решатс€ проверить его на куда более сложном треке? (фото с сайта gizmag.com)
ќрганизаци€ W Prize обещает премию в $200 тыс€ч команде, чей робот преодолеет 10-километровый маршрут с преп€тстви€ми не более чем за 10 тыс€ч секунд. Ќетрудно посчитать, что средн€€ скорость должна соответствовать неспешной прогулке человека, однако достичь такого показател€ будет не так уж легко.

–оботы должны будут 50 раз пройти туда и обратно по стометровому треку, выполн€€ р€д заданий. ѕервое Ч ограничивающа€ арка (Size-limiting arch). ¬ысота еЄ проЄма равна 1,7 метра, ширина Ч 0,8, глубина Ч 0,5 м. ћашина должна проходить еЄ без посторонней помощи не более чем за 4 секунды.

¬торое задание Ч приподн€тые камни (Elevated stepping stones): 20 неравномерно расставленных бетонных блоков, ориентированных вертикально. ћашина может наступать только на сто€щие камни: задетый и опрокинутый использовать как опору нельз€. Ќа преодоление этой дорожки даЄтс€ 25 секунд.

“ретье Ч набор из панелей "Now-you-see-it-now-you-don't ditch" ("“еперь вы видите это, теперь вы не должны свалитьс€"). “ри плиты немного возвышаютс€ над дорожкой. ѕримерно в половине проходов этого преп€тстви€, но случайным образом, судьи будут удал€ть среднюю панель, не информиру€ команду. “аким образом, робот-претендент должен без помощи извне адаптировать свою стратегию.

„етвЄртое испытание Ч лестница. ќна стоит в самом конце стометровки и отмечает место разворота в обратном направлении. Ўесть ступеней суммарной высотой 1,5 метра. ¬збиратьс€ на неЄ потребуетс€ только один раз на каждые п€ть кругов (то есть один раз на километр дистанции). Ёто сделано дл€ снижени€ потреблени€ энергии.

 стати, о ней: на всЄ про всЄ робот должен потратить не более 10 килоджоулей на килограмм собственной массы. Ёто жЄсткое ограничение Ч человек израсходовал бы больше. ≈щЄ роботам придЄтс€ использовать один и тот же набор конечностей на всей трассе. «апрещено, к примеру, выдвигать колЄса на гладкой дороге и мен€ть их на ноги/лапы при прохождении ступеней. –оботам можно ходить, бегать и подпрыгивать, но нельз€ использовать полЄт (отрыв от земли не более трЄх секунд).


—хема трассы и одно из преп€тствий (stepping stones), а также несколько примеров "способных" роботов. ќ за€вках претендентов на приз, впрочем, пока ничего не слышно. ј пока почитайте о роботах-ходоках: военном, двухметровом, ковыл€ющем рекордсмене и ход€щем с огоньком (иллюстрации W Prize)

Ќигде не оговорено, что роботы должны быть непременно двуногими, да и вообще Ч с ногами. »нициаторы затеи говор€т, что хот€ и рассчитывали в первую очередь на ход€чие машины, примут любую конструкцию, не нарушающую правила. ќ трудност€х создани€ ход€чих роботов основатели W Prize знают не понаслышке: они сами занимались и занимаютс€ этой тематикой в университетах —Ўј,  анады и ≈вропы.


 лючевые слова:
Prize
использовать
должны
образом
нельз€
должна
набор
помощи
роботов
должен
камни
метра
ћашина
ступеней
stepping
stones
дороге
мен€ть
трассе
бегать
конечностей
«апрещено
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.