Научные статьи по роботам

Японский робот по-человечески встаёт со спины


Источник: New Scientist



Роботы вставали на ноги и раньше, но именно
таким способом машина поднимается впервые
Роботы вставали на ноги и раньше, но именно таким способом машина поднимается впервые (изображение University of Tokyo).


Созданный в университете Токио гуманоидный робот примечателен, прежде всего, тем, что может из положения лёжа кувыркнуться и сесть на корточки. При выполнении этих движений машина действительно живо напоминает человека.

Имя своему роботу — R. Daneel — японские инженеры придумали не сами. Именно так (R. Daneel Olivaw) назвал "сочинённую" им машину писатель Айзек Азимов.

Чтобы сесть на корточки, робот сначала закидывает обе руки за голову, потом поднимает ноги, резко опускает их и ловким "кувырком" оказывается на корточках (смотрите видеоролик в формате MPEG, 13 мегабайт).

То, что кажется элементарным для человека, 60-килограммовому гуманоиду не так-то просто сделать: в системе задействована масса сенсоров и датчиков, включая гироскопы и акселерометры.

"Этим роботом не нужно постоянно управлять, задавая предопределённую траекторию, как это обычно делается в робототехнике, — сообщил один из создателей Макс Лангарелла (Max Lungarella). — Главная идея в этом проекте — эксплуатация динамики тела. Разработанная нами структура применима к выполнению всех видов задач, в настоящее время мы изучаем прыжки, вращение, ходьбу, бег, раскачивание и схватывание".


Ключевые слова:
гуманоидный робот
университете Токио
робототехнике
акселерометры
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.