Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Японский робот по-человечески встаёт со спины


Источник: New Scientist



Роботы вставали на ноги и раньше, но именно
таким способом машина поднимается впервые
Роботы вставали на ноги и раньше, но именно таким способом машина поднимается впервые (изображение University of Tokyo).


Созданный в университете Токио гуманоидный робот примечателен, прежде всего, тем, что может из положения лёжа кувыркнуться и сесть на корточки. При выполнении этих движений машина действительно живо напоминает человека.

Имя своему роботу — R. Daneel — японские инженеры придумали не сами. Именно так (R. Daneel Olivaw) назвал "сочинённую" им машину писатель Айзек Азимов.

Чтобы сесть на корточки, робот сначала закидывает обе руки за голову, потом поднимает ноги, резко опускает их и ловким "кувырком" оказывается на корточках (смотрите видеоролик в формате MPEG, 13 мегабайт).

То, что кажется элементарным для человека, 60-килограммовому гуманоиду не так-то просто сделать: в системе задействована масса сенсоров и датчиков, включая гироскопы и акселерометры.

"Этим роботом не нужно постоянно управлять, задавая предопределённую траекторию, как это обычно делается в робототехнике, — сообщил один из создателей Макс Лангарелла (Max Lungarella). — Главная идея в этом проекте — эксплуатация динамики тела. Разработанная нами структура применима к выполнению всех видов задач, в настоящее время мы изучаем прыжки, вращение, ходьбу, бег, раскачивание и схватывание".


Ключевые слова:
робототехника
робот
Человекоподобные роботы
акселерометры
робототехнике
университете Токио
гуманоидный робот


Девушка-робот на робота похожа все меньше и меньше

Девушка-робот на робота похожа все меньше и меньше
  • На предстоящей на этой неделе выставке роботов Robot World 2006 в Сеуле будет представлена новая версия корейской девушки-гуманоида. Гуманоид Ever-2 ...
  • НАЗАД
    Китай организует Олимпийские Игры для андроидов

    Китай организует Олимпийские Игры для андроидов
  • Согласно скупому сообщению информагентства Xinhua, китайцы рассчитывают, что в Играх примут участие около 100 университетов из 20 стран, при том что ...
  • ВПЕРЁД
    Человекоподобные роботы



    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.