Ќаучные статьи по роботам

японский робот по-человечески встаЄт со спины


»сточник: New Scientist



–оботы вставали на ноги и раньше, но именно
таким способом машина поднимаетс€ впервые
–оботы вставали на ноги и раньше, но именно таким способом машина поднимаетс€ впервые (изображение University of Tokyo).


—озданный в университете “окио гуманоидный робот примечателен, прежде всего, тем, что может из положени€ лЄжа кувыркнутьс€ и сесть на корточки. ѕри выполнении этих движений машина действительно живо напоминает человека.

»м€ своему роботу — R. Daneel — €понские инженеры придумали не сами. »менно так (R. Daneel Olivaw) назвал "сочинЄнную" им машину писатель јйзек јзимов.

„тобы сесть на корточки, робот сначала закидывает обе руки за голову, потом поднимает ноги, резко опускает их и ловким "кувырком" оказываетс€ на корточках (смотрите видеоролик в формате MPEG, 13 мегабайт).

“о, что кажетс€ элементарным дл€ человека, 60-килограммовому гуманоиду не так-то просто сделать: в системе задействована масса сенсоров и датчиков, включа€ гироскопы и акселерометры.

"Ётим роботом не нужно посто€нно управл€ть, задава€ предопределЄнную траекторию, как это обычно делаетс€ в робототехнике, — сообщил один из создателей ћакс Ћангарелла (Max Lungarella). — √лавна€ иде€ в этом проекте — эксплуатаци€ динамики тела. –азработанна€ нами структура применима к выполнению всех видов задач, в насто€щее врем€ мы изучаем прыжки, вращение, ходьбу, бег, раскачивание и схватывание".


 лючевые слова:
гуманоидный робот
университете “окио
робототехнике
акселерометры
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.