Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

WABIAN-2R - робот-гуманоид, умеющий правильно ходить




Инженеры японского университета известного своими разработками в области робототехники (например, двуногим WL-16RIII) Waseda University, создали очередного робота класса “прямоходящих”. Новый гуманоид WABIAN-2R может похвастаться способностью двигаться со скоростью до 2 км/ч, при этом походка его гораздо более “человечна”, чем у других шагающих роботов - WABIAN-2R способен полностью выпрямлять ноги, сохраняя баланс.

Для управления гуманоидом используется процессор Intel Pentium M с тактовой частотой 1,6 ГГц. Однако низкое энергопотребление CPU в данном случае не сыграло большой роли - ёмкости батареи достаточно лишь для 15 минут прогулки. Вес дроида – 67,5 кг при росте 147,5 см. Количество суставов – 39 (по шесть в каждой ноге, по десять в руках, три в шее и по два в торсе и пояснице).

На разработку WABIAN-2R ушло два года и более 170 тысяч долларов. Дороговато, конечно, но и результат, извините, приличный получился!
Источник: www.roborter.ru

Ключевые слова:
умеющий правильно ходить
WABIAN
ёмкости
сыграло
случае
батареи
достаточно
дроида
прогулки
данном
тактовой
гуманоидом
управления
процессор
Intel
росте
Pentium
Однако
Количество
результат
Дороговато
извините
получился
roborter
WABIAN-2R - робот-гуманоид
умеющий правильно ходить
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.