Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Видео дня: выпускник колледжа создал робота-гуманоида


Автор: Константин Ходаковский (редактор 3dnews.ru)


Сейчас уже не обязательно быть гением, чтобы создавать роботов в гараже своего дома: готовые микроконтроллеры, платы Arduino и прочие компоненты являются большим подспорьем в такой работе.

выпускник колледжа создал робота-гуманоида


Тем не менее, Адам Халверсон (Adam Halverson) действительно достиг многого: в 12 лет он создал своего первого робота и сейчас, спустя шесть лет, после множества трудов, ему удалось создать робота-гуманоида, способного ходить на двух ногах и имеющего размеры среднего человека.

выпускник колледжа создал робота


Учащийся выпускного класса колледжа в Южной Дакоте вместе со своим одноклассником Энтони Винтертоном (Anthony Winterton) потратил на создание робота VSR-2:Talos FG, состоящего из множества сервоприводов, поршней и ноутбука, около 10 000 $. Адам Халверсон утверждает, что сейчас он собрал бы его за вдвое меньшие деньги.

выпускник создал гуманоида


Он создал его для участия в конкурсе Intel International Science 2010 с главным призом в $75 тыс. К сожалению, завоевать первое место робот не смог: он принёс создателю лишь $5500. Однако такая разработка для выпускника школы — большое достижение.



Совсем недавно нам стало известно, что студенты университета смоглим научить похожего робота прыгать. Публикуем заметку об этом событии.

MARI-3 – «жесткий» робот, которого научили прыгать

Одним из роботов, демонстрировавшихся на недавней International Conference on Humanoid Robots является MARI-3, разработанный в стенах Йокогамского национального университета (Yokogama National University). Это двуногий робот, состоящий из нижней части гуманоидного туловища и расположенной в «торсе» электроники. Вес MARI-3 составляет 38 кг, при этом в конструкцию робота заложены 13 степеней свободы, гироскопический сенсор, акселерометр и шестипозиционные датчики силы/крутящего момента.

MARI-3 - прыгающий робот


Интересно, что третью итерацию MARI научили прыгать на одной ноге на высоту до 4 см – незначительный показатель, если сравнивать с легким Athlete, но для своего веса и особенностей конструкции это вполне неплохо. Первый видеоролик демонстрирует ходьбу и прыжки MARI-3, а второй показывает предыдущие поколения системы:





Ключевые слова:
колледж
первый робот
сервоприводов
поршней
микроконтроллеры
одноклассником
человека
ноутбука
электроника
крутящий момент
акселерометр
степени свободы
сенсор
датчики
ходит и прыгает
видеоролик
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы



Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


Обратите внимание полезная информация.