Сайт о роботах

Роботизированный шарикопульт » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке простейшего шарикопульта из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Автономный бот Diana
Автономный бот Diana
Трехколесный робот, передвигающийся посредствам программного управления с ПК...

Обратите внимание Растворы, увлажняющие капли, аксессуары и линзы купить на ochkov.net. Будьте в курсе событий.

Роботизированный шарикопульт

08.10.2011, 21:51


Роботизированный шарикопульт Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Этот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управления метанием шариков для NXT 2.0. Научившись собирать и программировать шарипульт, Вы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Шарикопульт простой, надёжный, компактный, и может быть легко прикреплён к любому роботу.



Инструкция по построению


1


2


3


4




Программируем "Шарикопульт"

Скачиваем этупрограмму для робота LEGO под названием "Выстрел шариками".

Шарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. Все, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. Программа должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов). Каждое вращение двигателя на полный оборот приведёт к выстрелу одним шариком.

Вы можете проверить работу "Шарикопульта" простым подключением в порт контроллера NXT (как показано на рисунке). И запуском прилагающейся программы "BallShooter". Программа выстрелит шариком при каждом нажатии Enter (оранжевая кнопка на блоке NXT). Вы также можете нажать и удерживать кнопку ввода для непрерывной стрельбы.


Возможные эксперименты

Можете ли вы создать вращающуюся башню при помощи другого двигателя и установить шарикупульт на нем? Попробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.

Попробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. Измените программу, чтобы робот стрелял при определенных условиях.

Измените программу "Шаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрелял в ответ на какое-либо событие. А также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касания, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.

Источник: NXTprograms.com