Установка программного обеспечения NXT-G на WINDOWS 7 Starter

18.12.2011, 17:03



Когда мне привезли роботов ЛЕГО 8547 и нетбуки I-RU с лицензионной операционной системой WINDOWS 7 Starter я обрадовался. Подумал как замечательно и лицензионная винда и роботы и ПО к комплекте.

Но радость моя продлилась не долго, начал я устанавливать драйвера - без проблема, а вот графическую среду программирования NXT-G установить не удалось. И что, как говорится, я только не делал: и от имени администратора устанавливал, и скидывал весь диск в качестве образа, и пытался виртуальную среду развернуть...

- друг ты мне или враг 7-ой виндовз?


"Этот продукт не поддерживает Windows Starter Edition. Обратитесь к документации по операционной системе" говорит всем виндовс.

Понятно, что в будущем разработчики выпустят нормальный инсталлятор и на этой ОС NXT-G будет установлена нормально, но а сейчас то что делать? Не получилось. Расстраиваться я не думал. Быстро, в течении 2-3 дней переустановил винду на windows XP SP3. Поставил ПО и работаю по сей день преподавателем программирования Lego-роботов с учениками. А вот недавно в Интернете нашёл на одном из англоязычном сайте информацию, что всё таки можно установить NXT-G на 7-ку.

Подробненько описываю что для этого нужно делать. Для установки программного обеспечения NI на Windows 7 Starter Edition, выполните следующие действия:

1. Скопируйте все файлы компакт диска в корневую папку флэшки или любого другого устройства, поддерживающего изменение данных (жёсткий диск, USB-диск и т.д.);

2. Войдите в папку программы, которую Вы хотите установить. Откройте в любом текстовом редакторе, например, в блокноте файл setup.ini. Если необходимо установить несколько программ, то менять setup.ini придётся в каждой программе.

3. Измените файле Setup.ini в разделе [ОS], добавив строку AllowWindowsStarter = 1 как показано на рисунке ниже. Сохраните и закройте файл.


до изменения


после изменения

4. Запустите инсталляцию NXT-G в той папке, где Вы сейчас внесли изменения.

5. Наслаждайтесь хорошей работой ПО NXT на Вашем ПК/нетбуке/ноутбуке с ОС WINDOWS 7 Starter!
Предлагаю далее ознакомиться с конструктором лего mindstorms NXT, ответить на вопросы что это за конструктор, из чего он состоит и какие возможности имеет

Что такое NXT?

NXT Блок

По умолчанию тестовые программы NXT и многие примеры программ предполагают, что датчики подключены к следующим портам:

  • Порт 1: Датчик касания
  • Порт 2: Датчик звука - микрофон
  • Порт 3: Датчик освещенности
  • Порт 4: Ультразвуковой датчик
  1. Управляемый компьютером, интеллектуальный LEGO® блок NXT - мозг робота, созданного на основе конструктора LEGO MINDSTORMS® Education.
  2. Датчики касания.
    Позволяют роботу реагировать на окружающие его препятствия.
  3. Датчик звука - микрофон.
    Позволяет роботу реfгировать на уровень громкости звука.
  4. Датчик освещенности.
    Используя жатчик, робот может реагировать на изменеия освещенности или цвета.
  5. Ультразвуковой датчик.
    Позволяет роботу определять расстояние до объекта и реагировать на движение.
  6. Подключение датчиков.
    Датчики могут быть подключены к любому из входов с номерами 1-4 любыми кабелями за исключением специальных кабелей-переходников.
  1. NXT Блок
  2. Аккумуляторная батарея.
    Обеспечивает питание NXT.
  3. Лампы.
    Подключите и запрограммируйте лампы в качестве сигнальных огней, подсветки датчика освещенности или просто ради интереса.
  4. Кабель-переходник.
    В базовый набор входят три ламры и три кабеля-переходника.
  5. Соединительные кабеля.

Подключение моторов и ламп

Моторы или лампы могут быть подключены к выходным портам A, B, или C. По умолчанию тестовые программы NXT и некоторые примеры программ преполагают, что двигатели подключены следующим образом:

  • Порт A: Мотор или лампа для дополнительной функции.
  • Порт B: Двигатель привода (часто) левого колеса двух-моторного шасси.
  • Порт C: Двигатель привода (часто) правого колеса двух-моторного шасси.

Технические характеристики NXT

  • 32-bit микропроцессор ARM7
  • 256 Kbytes FLASH память, 64 Kbytes ОЗУ
  • 8-bit микропроцессор
  • 4 Kbytes FLASH память, 512 Byte ОЗУ
  • Беспроводная Bluetooth связь, Bluetooth class II V2.0 compliant
  • Порт USB 2.0
  • 4 шестипроводных цифровых входных порта
  • 3 шестипроводных цифровых выходных порта
  • Графический дисплей , 60 x 100 pixels
  • Громкоговоритель с полосой 8 KHz
  • Источник питания: литиевый аккумулятор или шесть AA батареек
  • Питание от сети: 230 B ~ 50Hz

Аккумулятор

Аккумулятор крепится снизу NXT. Для его установки сначала снимите крышку батарейного отсека, нажав пальцем на защелку. Откроется отсек для 6 батареек АА типа. Вместо крышки отсека можно установить литий-ионовый полимерный аккумулятор, которым комплектуется конструктор 9797. Вставьте боковой выступ на корпусе аккумулятора в специальный паз батарейного отсека и легким нажатием до щелчка зафиксируйте его.

 

Снятие крышки батарейного отсека

Установка аккумулятора

 

Для зарядки аккумулятора вотните провод зарядного устройства в круглый разъем в корпусе аккумулятора через отверстие в корпусе NXT (этот разъем расположен под входными портами). Сам трансформатор зарядного устройства воткните в сеть 220 В. Аккумулятор можно заряжать и отдельно от NXT.

  • Зеленый индикатор загорается при подключенном к аккумулятору зарядном устройстве.
  • Красный индикатор горит в процессе зарядке и гаснет после ее окончания.
  • Для полной зарядки аккумулятора необходимо около 4-х часов.
  • NXT можно использовать во время зарядки аккумулятора, время зарядки при этом увеличивается.
  • Аккумулятор допускает до 500 циклов зарядки.
 

Подключение зарядного устройства

Сеть 220 В

 

При первом использовании аккумулятора совместно с NXT перед началом работы подключите зарядное устройство на 20 минут. Поступите аналогичным образом и в случае полного разряда аккумулятора. Перед использованием аккумулятора его следует зарядить.

Другие типы батареек

NXT может работать и от 6 AA/LR6 батареек

  • Рекомендуется использовать алкалиновые батарейки
  • Мрожно использовать аккумуляторы AA/LR6 типа, однако, в этом случае потребляемая мощность может упасть.

Разряд батареи

Когда батарея разряжена на экране NXT появляется мигающее сообщение
Для экономии заряда батареи NXT может переходить в спящий режим. Для установки времени перехода в спящий режим (2, 5, 10, 30 или 60 мин) или для его полной отмены войдите в меню Settings/Sleep/Never.

Меры предосторожности

  • Никогда не используте батарейки разного типа в NXT.
  • Перед длительным хранением извлекайте батареики.
  • Полностью разряженные батарейки стразу извлекайте из NXT.
  • Заряжайте аккумулятор под наблюдением взрослых.
  • Никогда не пытайтесь зарядить батарейки обычного типа (не акуумуляторы).

Перейти в раздел LEGO NXT

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.