Сайт о роботах

Мастерская роботостроителя


Статья о том, что необходимо иметь каждому роботостроителю в своей мастерской. Минимальный набор предметов, устройств и т.д. Почитайте, очень интересная информация.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мастерская роботостроителя

30.01.2010, 20:42
Автор: Полищук Олег, homorobot.net

Если вы читаете эту статью, значит вы - начинающий роботостроитель, который хочет оборудовать свою мастерскую, чтобы сделать своего первого робота. Если вы уже опытный роботостроитель и читаете эту статью, то, возможно, вы найдёте здесь что-то новенькое(ведь у каждого роботостроителя мастерские хоть чем-то, да отличаются), хотя я сомневаюсь. Итак, начнём...

Для начала вам нужно найти рабочий стол. Он должен быть как можно большим и в нём должно быть много всяких полочек и отделений, куда можно положить различные инструменты, детали, приборы и т.д.. В моём случае - это советский столик(секретер), который вписан в шкаф и являет собой дверь этого шкафа, которую можно открыть(стол) и закрыть(шкаф)(Рис. 1).  Стол, желательно, должен стоять возле компьютера, чтобы не бегать куда-то в другой конец квартиры, чтобы в очередной раз перепрошить своего робота.

Рис. 1

Дальше вам нужно будет купить несколько приборов. Паяльник- нужен для того, чтобы припаивать разные элементы робота на плату (если кто не знает ;) )(Рис. 2). Надо покупать специальный с тонким жалом для паяния всяческих микросхем (он стоит примерно от 12грн.~2 $ до 1000грн.~200 $ - паяльная станция). На рисунке изображён паяльник, стоимостью 12 гривен.

Рис. 2

Мультиметр - нужен для того, чтобы измерять сопротивление, напряжение, силу тока на платах своего робота(Рис.3). Я его купил за 20 гривен, но можно и подороже(гривен эдак за 100= ) ).

Рис. 3

Осциллограф - нужен для понимания электрических процессов, что происходят в роботе. Он измеряет напряжение и показывает всё на дисплее в виде графика. ОЧЕНЬ полезная штука, но не каждому доступна. Самый дешёвый стоит сейчас примерно 700 гривен~140$. У меня он ещё советский (когда закупался был достаточно дешёвый)(Рис. 4).

Рис. 4

Вам нужно будет купить два набора "ремонтных" отверток(Рис. 5). Большой - для того, чтобы закручивать большие винтики в корпус робота, и маленький - для того чтобы закручивать маленькие винтики на платах робота. Каждый наборчик стоит примерно 3грн.~0.6$.

Рис.5

Следующим шагом будет сделать себе небольшой блок для хранения радиодеталейдля своего робота(Рис. 6). Блок делается посредством склеивания пустых спичечных коробков.

Рис. 6

И, наконец, нужно купить несколько мелочей для изготовления плат робота(Рис. 7 и Рис.8). Канифоль(2 грн.) - растительная смола для "прилипания" радиодеталей к дорожкам платы. Припой для паяльника (3 грн.) - материал для "прилипания". Припой надо брать тоненький для вашего паяльника. Пинцет(3 грн.) - для удобства пайки. Макетная плата(если лень самому травить плату)(от 1 грн. до 20 грн.) - собственно сама плата робота, на которой происходит пайка радиодеталей. Текстолит(до 5 гривен) - плата с верхним медным слоем для травления.Хлорное железо(16 грн.) - раствор для травления плат.Ножовка(5 гривен) - для распиливания плат и прочих вещей.Канцелярский нож(5 гривен) - очень полезный для зачистки проводов.Маркер(3 гривны) - чтобы рисовать на платах и других деталях робота.

Рис. 7

Рис. 8

Вот, собственно, и всё, что нужно для мастерской роботостроителя. Итак, подведём денежные итоги:

1. Мультиметр - 20 гривен = 4 $

2. Паяльник - 12 гривен = 2.1 $

3. Блок для радиодеталей - 1.2 гривен = 0.2 $

4. Наборы отвёрток (2 шт.) - 6 гривен = 1.1 $

5. Пинцет - 3 гривны = 0.6 $

6. Канифоль - 2 гривны = 0.4 $

7. Припой - 3 гривны = 0.6 $

8. Макетная плата - 7 гривен = 1.3 $

9. Текстолит - 5 гривен = 1 $

10. Хлорное железо - 16 гривен = 3.1 $

11. Ножовка - 5 гривен = 1 $

12. Канцелярский нож - 5 гривен = 1 $

13. Маркер - 3 гривны = 0.6 $

ИТОГО: 88.2 гривны = 16.6 $

Получилась довольно небольшая сумма как для мастерской роботостроителя, учитывая, что вы будете работать в этой мастерской всю вашу роботостроительскую карьеру.


Мигание светодиодами

Мигание светодиодами
  • Статья о создании мигающей светодиодной схемы. Подробно описано что понадобится и что получится. Имеется фото. Информация для самостоятельного ...
  • НАЗАД
    Подключаем символьный ЖКИ

    Подключаем символьный ЖКИ
  • Многие люди днями сидят в своей мастерской и ломают себе голову над тем, как подключить ЖКИ к своему устройству, но не у многих это получается. Я ...
  • ВПЕРЁД