Сайт о роботах

Робот Hexy (Краб) от ArcBotics на arduino » Ардуино


Роботы на платформе arduino уже начали появляться на прилавках Интернет-магазинов. Дело в том, что роботы на ардуино имеют низкую стоимость с сохранением всех возможностей других робототехнических проектов. Конкуренция - двигатель прогресса. А мы сейчас познакомимся с моделью за 9000 рублей.
Навигация
Самые интересные статьи
Самый умный искусственный интеллект
Самый умный искусственный интеллект
Про него говорят, что он написал больше музыки, чем любой из композиторов мира. Что он изобрёл зубную щётку Oral-B CrossAction и устройства, которые ищут в Сети...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот Hexy (Краб) от ArcBotics на arduino

14.09.2013, 11:52
Источник: arcbotics.com



Совсем недавно, в конце прошлого года появился интереснейший робот Hexy от компании ArcBotics. Это робот-краб. Hexapod (так его ещё называют) является полностью готовым шестиногим робототехническим комплектом. Hexy имеет шесть ног, которые управляются 19-ю серводвигателями и питается от Arduino.

Самое важное отличие Хексапода от других робонаборов, это цена! Да, цена этого чудо робота всего 9000 рублей. Что в 4-10 раз дешевле аналогичных шестиногих роботов. Получается, что для занятия по робототехнике теперь нужно меньше денежных вложений. Робот также имет документацию. С ним гораздо интереснее заниматься.

Ещё важным моментом является то, что его спроектировали на свободном железе и программном обеспечении. Hexy робот был отмечен наградой на конкурсе на Engadget, Wired, New York Times.

С помощью Хексапода можно узнать передовые концепции робототехники, в частности кинематики. А можно использовать готовые программный код и пошаговую инструкцию и робот готов гулять, играть и танцевать! Для программирования используется простой текстовой файл.

Преимущества робота Hexy:
- Низкая стоимость, в 4 раза дешевле другого комплекта роботов крабов;
- Программирование происходит в текстовом файле. Очень просто программируются циклы и повороты животного;
- Прост в программировании и имеет более широкую функциональность. Arduino микроконтроллер, генератор кода Python;
- Простота сборки - пошаговые обучающие программы, адаптированные на уровне средней школы, лицея, университета;
- Полностью Arduino совместимый контроллер Servotor32 использует тот же чип, что и Arduino Leonardo;
- Поставляется с предварительного настроенным демо-кодом. Робот будет танцевать сразу как только его построили!
- Полностью открытый код. Код записан на лазерный DVD, имеется плата электроники и все необходимые компоненты.

Робот поставляется с:
- Всем необходимым для сборки, имеется даже отвертка;
- Ультразвуковой датчик расстояния глаз;
- Изготовленные из акрила детали синего цвета;
- 20 сервоприводов (18 для ног, 1 для глаз, 1 дополнительный);
- Полный Arduino совместный Servotor32 контроллер робота способно контролировать до 32 сервоприводов;
- Все винты и гайки что вам нужно для сбора комплекта;
- Bluetooth модуль, который подключается прямо в контроллер робота Servotor32.

Возможные цвета:


Приводим интервью с разработчиком шистиного робота Джозефом Шлезингером.

Джозеф хочет, чтобы все были в состоянии построить робота. Что останавливает всех нас? Лень? Может быть, но это также может быть необходимое понимание основных принципов техники, не говоря уже о соответствующих расходах. С Hexy, недорого и лего построить бота, Шлезингер надеется предложить новую модель для начинающих любителей робототехники.

Мы поговорили с Шлезингером, чтобы узнать, каким образом он зарекомендует своего недорого робота так, что он может оказаться на рабочем столе каждого любителя.

Итак, предположим, что вы хотите построить робота и у вас нулевой опыт. Как правило, чтобы получить минимальные навыки по роботоехнике, вы приобретаете комплект ардуино для начинающих. А это уже стоит не менее 2000 рублей. Да, Ардуино является популярной точкой входа: вы получите некоторое базовое понимание того, как работают роботы, а также получаете необходимый навык уровня любителя робототехники. Обучение с вашим роботом придумываете вы и только вы!.


С Hexy, первоначальный акцент сделан не на технике. Там нет пайки здесь используется только два винта различной длины, а все электронные компоненты уже готовы к подключению. Если вы можете собрать из набора Lego домик или кукую-нибудь "няшку", или вы можете собрать предмет мебели Ikea, то вы готовы к сборке Hexy. 'Бот даже имеет в памяти специальную программу-танец. Она уже имеет все запрограммированные движения. Другими словами, как только вы построить Hexy вы готовы изучать и играть с ним.

Это здорово, но все, что ты действительно построил себе причудливый объект с дистанционным управлением. Мы видим шестиногого насекомого, а не робота. Где бот?

Дешевые роботы для всех!

"Я твердо верю, робототехника - будущее мира", вот что написал Шлезингер нам по электронной почте. "Я хочу делать то, что я могу, чтобы довести его до стольки людей, сколько возможно".

Напоминаем, что Hexy стоит ровно 250$. В комплект входят все части, электроника и винты и даже отвертка, чтобы легко собрать нашего зверька. Вам не нужно что-либо докупать отдельно, так как всё уже включено в набор. Как говорится сплошной ОЛ ИНКЛЮЗИВ! Hexy содержит шесть ног, голову, и один ультразвуковой датчик. Как гласит девиз Шлезингера на его стартовом проекте Kickstarter: "Дешевые роботы для всех!"



Имеющийся комплект не научит вас всей науке робототехники, но то, что вы в конечном итоге получите - представляет собой платформу для начального обучения.

"Робот способен работать без какого-либо программирования или пайки", сказал Шлезингер. "То, что этот робот очень простой - не проблема!, Собрав робота Hexy вы узнаете, как легко заставить его двигаться, получить обратную связь от датчиков, и заняться настоящим программванием."

Проект может и должен развиваться


Иногда вы покупаете комплект и получаете сумку деталей и болтов. Иногда вы покупаете комплект и он приходит с великолепно иллюстрированными инструкциями. С Hexy, вы получите собрание учебных пособий и "к концу обучения вы сможете манипулировать отдельными сервоприводами и совершать любые движения." Hexy как платформа является простой платформой для обучения.

"Это недорогая платформа для развития и модификации. " продолжает Шлезингер. "Вы можете сделать некоторые довольно интересные и современные кинематические схемы с Hexy и получить достаточное количество знаний в области программирования только с базового комплекта. Помните, что комплект разборный и выкрутив винты вы можете собрать нечто другое, совершенно другой механизм!"

Хотите добавить несколько датчиков к голове Hexy? Конечно, легко! Установите барабанные палочки на Hexy и научить его играть на клавишах мелодию? Легко! Единственное разочарование в том, что Hexy сам этого не сделает. Вы и только вы должны запрограмиировать и настроить его!



"Робот довольно крепкий, и легко ремонтируется в случае поломки, " говорит Шлезингер. Когда соберёте его, сделайте ему крэш-тест. Уроните его с невысокой скамейки. Посмотрите, все ли детали целы? Должны быть целы все".

Hexy не игрушка, а если что то всё-таки сломается, говорит Шлезингер, так запасные части можно купить у него через сайт или напечатаны на 3D-принтере. "Будет ли это стоить под 1500$, как у самого известного шестиного робота ГЕКСАПОД с его гигантскими сервоприводами серии Metal Gear? Нет, " сказал Шлезингер. "Это Ikea для робототехники: недорогой, функциональный, простой робототехнический комплект. "

Где найти Hexy?


Подробнее о роботе можно узнать по ссылке: http://arcbotics.com/products/hexy/. Напоминаю, что стоимость его равна 250$ или около 9000 рублей. Я, робота не заказывал, поэтому если вы заказали и вам пришёл, то отпиштесь в комментариях, расскажите насколько он интересен. И стоит ли его вообще покупать.



Arduino-робот из картона
  • Картонный Arduino-бот, для создания которого понадобятся: Картон (от коробок из-под техники), Контроллер Arduino, Ультразвуковой дальномер HC-SR04, 3 ...
  • НАЗАД