Сайт о роботах

Робот Hexy (Краб) от ArcBotics на arduino » Ардуино


Роботы на платформе arduino уже начали появляться на прилавках Интернет-магазинов. Дело в том, что роботы на ардуино имеют низкую стоимость с сохранением всех возможностей других робототехнических проектов. Конкуренция - двигатель прогресса. А мы сейчас познакомимся с моделью за 9000 рублей.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот Hexy (Краб) от ArcBotics на arduino

14.09.2013, 11:52
Источник: arcbotics.com



Совсем недавно, в конце прошлого года появился интереснейший робот Hexy от компании ArcBotics. Это робот-краб. Hexapod (так его ещё называют) является полностью готовым шестиногим робототехническим комплектом. Hexy имеет шесть ног, которые управляются 19-ю серводвигателями и питается от Arduino.

Самое важное отличие Хексапода от других робонаборов, это цена! Да, цена этого чудо робота всего 9000 рублей. Что в 4-10 раз дешевле аналогичных шестиногих роботов. Получается, что для занятия по робототехнике теперь нужно меньше денежных вложений. Робот также имет документацию. С ним гораздо интереснее заниматься.

Ещё важным моментом является то, что его спроектировали на свободном железе и программном обеспечении. Hexy робот был отмечен наградой на конкурсе на Engadget, Wired, New York Times.

С помощью Хексапода можно узнать передовые концепции робототехники, в частности кинематики. А можно использовать готовые программный код и пошаговую инструкцию и робот готов гулять, играть и танцевать! Для программирования используется простой текстовой файл.

Преимущества робота Hexy:
- Низкая стоимость, в 4 раза дешевле другого комплекта роботов крабов;
- Программирование происходит в текстовом файле. Очень просто программируются циклы и повороты животного;
- Прост в программировании и имеет более широкую функциональность. Arduino микроконтроллер, генератор кода Python;
- Простота сборки - пошаговые обучающие программы, адаптированные на уровне средней школы, лицея, университета;
- Полностью Arduino совместимый контроллер Servotor32 использует тот же чип, что и Arduino Leonardo;
- Поставляется с предварительного настроенным демо-кодом. Робот будет танцевать сразу как только его построили!
- Полностью открытый код. Код записан на лазерный DVD, имеется плата электроники и все необходимые компоненты.

Робот поставляется с:
- Всем необходимым для сборки, имеется даже отвертка;
- Ультразвуковой датчик расстояния глаз;
- Изготовленные из акрила детали синего цвета;
- 20 сервоприводов (18 для ног, 1 для глаз, 1 дополнительный);
- Полный Arduino совместный Servotor32 контроллер робота способно контролировать до 32 сервоприводов;
- Все винты и гайки что вам нужно для сбора комплекта;
- Bluetooth модуль, который подключается прямо в контроллер робота Servotor32.

Возможные цвета:


Приводим интервью с разработчиком шистиного робота Джозефом Шлезингером.

Джозеф хочет, чтобы все были в состоянии построить робота. Что останавливает всех нас? Лень? Может быть, но это также может быть необходимое понимание основных принципов техники, не говоря уже о соответствующих расходах. С Hexy, недорого и лего построить бота, Шлезингер надеется предложить новую модель для начинающих любителей робототехники.

Мы поговорили с Шлезингером, чтобы узнать, каким образом он зарекомендует своего недорого робота так, что он может оказаться на рабочем столе каждого любителя.

Итак, предположим, что вы хотите построить робота и у вас нулевой опыт. Как правило, чтобы получить минимальные навыки по роботоехнике, вы приобретаете комплект ардуино для начинающих. А это уже стоит не менее 2000 рублей. Да, Ардуино является популярной точкой входа: вы получите некоторое базовое понимание того, как работают роботы, а также получаете необходимый навык уровня любителя робототехники. Обучение с вашим роботом придумываете вы и только вы!.


С Hexy, первоначальный акцент сделан не на технике. Там нет пайки здесь используется только два винта различной длины, а все электронные компоненты уже готовы к подключению. Если вы можете собрать из набора Lego домик или кукую-нибудь "няшку", или вы можете собрать предмет мебели Ikea, то вы готовы к сборке Hexy. 'Бот даже имеет в памяти специальную программу-танец. Она уже имеет все запрограммированные движения. Другими словами, как только вы построить Hexy вы готовы изучать и играть с ним.

Это здорово, но все, что ты действительно построил себе причудливый объект с дистанционным управлением. Мы видим шестиногого насекомого, а не робота. Где бот?

Дешевые роботы для всех!

"Я твердо верю, робототехника - будущее мира", вот что написал Шлезингер нам по электронной почте. "Я хочу делать то, что я могу, чтобы довести его до стольки людей, сколько возможно".

Напоминаем, что Hexy стоит ровно 250$. В комплект входят все части, электроника и винты и даже отвертка, чтобы легко собрать нашего зверька. Вам не нужно что-либо докупать отдельно, так как всё уже включено в набор. Как говорится сплошной ОЛ ИНКЛЮЗИВ! Hexy содержит шесть ног, голову, и один ультразвуковой датчик. Как гласит девиз Шлезингера на его стартовом проекте Kickstarter: "Дешевые роботы для всех!"



Имеющийся комплект не научит вас всей науке робототехники, но то, что вы в конечном итоге получите - представляет собой платформу для начального обучения.

"Робот способен работать без какого-либо программирования или пайки", сказал Шлезингер. "То, что этот робот очень простой - не проблема!, Собрав робота Hexy вы узнаете, как легко заставить его двигаться, получить обратную связь от датчиков, и заняться настоящим программванием."

Проект может и должен развиваться


Иногда вы покупаете комплект и получаете сумку деталей и болтов. Иногда вы покупаете комплект и он приходит с великолепно иллюстрированными инструкциями. С Hexy, вы получите собрание учебных пособий и "к концу обучения вы сможете манипулировать отдельными сервоприводами и совершать любые движения." Hexy как платформа является простой платформой для обучения.

"Это недорогая платформа для развития и модификации. " продолжает Шлезингер. "Вы можете сделать некоторые довольно интересные и современные кинематические схемы с Hexy и получить достаточное количество знаний в области программирования только с базового комплекта. Помните, что комплект разборный и выкрутив винты вы можете собрать нечто другое, совершенно другой механизм!"

Хотите добавить несколько датчиков к голове Hexy? Конечно, легко! Установите барабанные палочки на Hexy и научить его играть на клавишах мелодию? Легко! Единственное разочарование в том, что Hexy сам этого не сделает. Вы и только вы должны запрограмиировать и настроить его!



"Робот довольно крепкий, и легко ремонтируется в случае поломки, " говорит Шлезингер. Когда соберёте его, сделайте ему крэш-тест. Уроните его с невысокой скамейки. Посмотрите, все ли детали целы? Должны быть целы все".

Hexy не игрушка, а если что то всё-таки сломается, говорит Шлезингер, так запасные части можно купить у него через сайт или напечатаны на 3D-принтере. "Будет ли это стоить под 1500$, как у самого известного шестиного робота ГЕКСАПОД с его гигантскими сервоприводами серии Metal Gear? Нет, " сказал Шлезингер. "Это Ikea для робототехники: недорогой, функциональный, простой робототехнический комплект. "

Где найти Hexy?


Подробнее о роботе можно узнать по ссылке: http://arcbotics.com/products/hexy/. Напоминаю, что стоимость его равна 250$ или около 9000 рублей. Я, робота не заказывал, поэтому если вы заказали и вам пришёл, то отпиштесь в комментариях, расскажите насколько он интересен. И стоит ли его вообще покупать.



Arduino-робот из картона
  • Картонный Arduino-бот, для создания которого понадобятся: Картон (от коробок из-под техники), Контроллер Arduino, Ультразвуковой дальномер HC-SR04, 3 ...
  • НАЗАД