Сайт о роботах

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно » Роботы, подобные животным


В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер - полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами - и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей.
Навигация
Самые интересные статьи
Экзоскелет XOS 2 — прототип костюма Железного человека
Экзоскелет XOS 2 — прототип костюма Железного человека
Все это время инженеры компании не сидели, сложа руки, а занимались доработкой и усовершенствованием изделия. На данном этапе специалистам удалось добиться 50%-снижения...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно



Американские ученые создали мягкого подвижного робота. Статья исследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. По словам ученых, это первый случай, когда мягкий робот совершает именно поступательные движения.

В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер - полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами - и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.

К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей "устройства". Из разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданная ими система совершала поступательное движение. Они также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) препятствием.

По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. Четыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной - емкости с газом могут располагаться прямо на механизме.

Примечательно, что Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. Так, ранее ему вместе с коллегами, используя аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипулятор.



Робототехники скрестили слона с тараканом
  • Необычное на вид устройство Ant-Roach разработала и испытала компания Otherlab из Сан-Франциско. Имя новинки образовано комбинацией английских слов ...
  • НАЗАД
    Ученые создали робота-медузу

    Ученые создали робота-медузу
  • Группа инженеров из VirginiaTech создала робота под названием Robojelly (Робот-медуза). Устройство диаметром 16,4 см напоминает ушастую аурелию ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Ученые заставили робота перемещаться как гусеница
    Ученые заставили робота перемещаться как гусеница