Сайт о роботах

Роботизированная рыба двигается как настоящая » Роботы, подобные животным


Движение туловища робота-рыбы обеспечиваются с помощью порционного высвобождения углекислого газа из емкости, находящейся в брюшной полости. Пропускание газа по каналам с одной стороны корпуса робота вызывает сокращение туловища и изгиб хвоста в противоположную сторону.
Навигация
Самые интересные статьи
Европейцы создали беспилотный вертолет
Европейцы создали беспилотный вертолет
Европейская компания Cassidian, входящая в концерн EADS, продемонстрировала компактный вертолет TANAN 300, способный выполнять различные задачи над водой и над сушей....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Роботизированная рыба двигается как настоящая


Источник: 3dnews

Ученые Массачусетского технологического института продемонстрировали прототип мягкого робота-рыбы, перемещающегося в воде подобной настоящей особи. Мягкие роботы, имеющие корпус из силикона и перемещающиеся благодаря движению жидкости (или газа) в каналах внутри корпуса, стали довольно популярным направлением исследований. Новостям о достижениях в данной области посвящен новый журнал Soft Robotics (Мягкие роботы).



В первом номере Soft Robotics, вышедшем в этом месяце, опубликована статья об изобретении ученых Массачусетского технологического института. Первый прототип робота-рыбы был создан командой исследователей, включая профессора Даниэлу #с (Daniela Rus), аспиранта Эндрю Марчезе (Andrew Marchese) и научного сотрудника Кагдаса Онала (Cagdas D. Onal).



Движение туловища робота-рыбы обеспечиваются с помощью порционного высвобождения углекислого газа из емкости, находящейся в брюшной полости. Пропускание газа по каналам с одной стороны корпуса робота вызывает сокращение туловища и изгиб хвоста в противоположную сторону. бот обладает полной автономностью. Благодаря конструктивным особенностям он способен осуществить поворот на 100 градусов за доли секунды.

Каждая из половин «рыбьего хвоста» имеет лишь два параметра для осуществления контроля — диаметр сопла, через которое газ выпускается в канал, и продолжительность времени, в течение которого оно открыто. #с утверждает, что угол изгиба хвоста зависит от продолжительности накачки газом, а скорость движения робота определяется диаметром сопла. Это, по словам #с, напоминает разграничение, наблюдаемое биологами у настоящих рыб.



бот-рыба способен осуществить 20-30 маневров, в зависимости от угла изгиба хвоста и скорости движения, прежде чем будет исчерпан запас углекислого газа. «бот создан для оценки производительности и не рассчитан на длительную работу,— сообщила Даниэла #с.— [едующим этапом будет создание на основе нынешней системы устройства с более продолжительным периодом работы в сочетании с нынешней производительностью».



В дальнейшем предполагается заменить в системе движения робота углекислый газ на воду. Кстати, некоторые детали робота-рыбы изготовлены с помощью 3D-принтера.

Прыгающий кенгуру-робот от компании Festo

Прыгающий кенгуру-робот от компании Festo
  • В немецкой компании Festo не перестают удивлять. В этот раз специалисты этой фирмы представили робота, напоминающего кенгуру, сообщает IEEE Spectrum. ...
  • НАЗАД
    Двуногий робот Velocirobot бегает очень быстро

    Двуногий робот Velocirobot бегает очень быстро
  • Сконструированная модель искусственного хищника получила название Velocirobot, символизируя тем самым определённую взаимосвязь между выбранным ...
  • ВПЕРЁД