Сайт о роботах

Мозг крысы робособаки AIBO решает классические задачи » Роботы подобные животным


Вайтценфельд составил функциональную модель сети 'клеток места' нейронов в гиппокампе мозга крысы, отвечающих за запоминание топографических примет и, следовательно, за способность животного проходить лабиринты. Эти клетки активируются, когда грызун оказывается в ранее виденных местах.
Навигация
Самые интересные статьи
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Лаборатория Activelink, «дочка» компании Panasonic, представила текущие результаты работы над экзоскелетом Power Loader. Этот роботизированный костюм предназначается для...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мозг крысы робособаки AIBO решает классические задачи



Робособака AIBO с мозгом крысы решила классические задачи.Робот в лабиринте ведёт себя как живая крыса (фото Alfredo Weitzenfeld).


Альфредо Вайтценфельд (Alfredo Weitzenfeld) из Мексиканского технологического института поставил ряд необычных опытов, воспользовавшись в качестве лабораторного животного роботом AIBO, правда, с переделками.

Вайтценфельд составил функциональную модель сети "клеток места" — нейронов в гиппокампе мозга крысы, отвечающих за запоминание топографических примет и, следовательно, за способность животного проходить лабиринты. Эти клетки активируются, когда грызун оказывается в ранее виденных местах.

Далее исследователь составил программу, имитирующую "картографическую" работу крысиного мозга, и перепрограммировал робота-собаку, превратив её фактически в лабораторную крысу.

Самое примечательное, что далее автор работы проверил действенность такого подхода, поставив на AIBO ряд типично "крысиных" экспериментов с лабиринтами, которые воспроизводили условия классических опытов нейробиолога Ричарда Морриса, с 1984 года широко применяемых учёными во всём мире для анализа работы гиппокампа в процессе формирования пространственной памяти животных.

Это, к слову, одна из весьма любопытных областей современных исследований. Чтобы проникнуть в тайны памяти и процессов обучения, биологи даже у крыс, а ещё — установили, что крысы вспоминают обучение задом наперёд. Однако моделирование мозга животного в роботе — тоже неплохой способ анализа природы, если модель адекватна. Но как это доказать?

"В этом уникальность нашей работы", — подчёркивает Вайтценфельд. Смоделированный мозг крысы в собаке AIBO заставил её выполнять задачки на ориентацию в лабиринте точно тем способом, каким обычно эти задачи решали лабораторные крысы. Так что робот фактически воспроизвёл поведение грызуна.

Он узнавал знакомые участки лабиринта, отличал местоположения, которые выглядели подобными знакомым, и точно выстраивал предположение о месте нахождения знакомых участков, когда его помещали в незнакомую часть лабиринта — после всего одной тренировки.

Вайтценфельд работает в тесном сотрудничестве с неврологами, которые экспериментируют с живыми крысами. "Наша цель состоит в том, чтобы расширить наши текущие модели, проверяя новые гипотезы на роботах, — поясняет исследователь, — и распространяя затем новые эксперименты на крыс. Это может привести к более глубокому пониманию механизмов пространственной памяти и обучения".

Источник:New Scientist

Геккон и мидия объединили техники приклеивания

Геккон и мидия объединили техники приклеивания
  • Ходить по стенам возможно. А ходить по стенам под водой невозможно. Этот факт долгое время удручал научный мир. Но, к счастью, теперь стало известно, ...
  • НАЗАД
    Вместо собаки AIBO будет немецкий робот

    Вместо собаки AIBO будет немецкий робот
  • Автономного четвероногого робота, который должен стать преемником собаки AIBO, 'похороненной' японцами из Sony в начале 2006 года,разработали ...
  • ВПЕРЁД