Сайт о роботах

Соревнование DARPA RC 2015 года будет сложнее » Обзор выставок, соревнований, битв роботов


Мероприятие от DARPA преследует следующие цели: новые роботы призваны стать помощниками людей для ликвидации последствий техногенных катастроф и природных явлений, а также выполнять военные задачи непосредственно в зоне боевых действий.
Навигация
Самые интересные статьи
Механическая рука робота
Механическая рука робота
Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Соревнование DARPA RC 2015 года будет сложнее


Источник: 3dnews автор: Дмитрий Приходько

Ежегодное соревнование самых совершенных роботизированных механизмов в рамках конкурсов Robotics Challenge, организатором которого является агентство передовых исследований при Министерстве обороны США — DARPA, будет проходить теперь по абсолютно новым правилам. Условия, которые поставят организаторы для всех без исключения участников, кардинально отличаются от прежних правил и значительно усложнят «жизнь» роботизированным устройствам.



Правда, если подойти к рассмотрению турнира с независимой точки зрения, то окажется, что он имел достаточно лояльные требования к участникам, что с одной стороны косвенно тормозило технический прогресс. Для автономных машин разрешалось применение во время испытаний тросов и вспомогательных конструкций, выполнявших роль страховки весьма дорогостоящего механизма. Теперь же разработчики машин должны заранее продумать, как им воплотить в жизнь конкурентоспособный проект робота, который будет уверенно подниматься по лестнице без дополнительных приспособлений, способных уберечь его от повреждений при падении. В свою очередь подобное требование повысит надёжность при эксплуатации, вынудив создателей найти альтернативные действенные технические решения, которые будут заложены в конструкцию робота, а не страховочной установки.



Ещё одним нюансом, который значительным образом тормозил развитие технологии, было разрешение на использование в DARPA Robotics Challenge моделей, питание которых осуществлялось от внешнего источника по проводу. Вместо того, чтобы реализовывать в конструкциях портативные и достаточно ёмкие батареи для автономной работы или инновационные двигатели внутреннего сгорания, разработчики сопровождали движение робота болтающимся возле него силовым кабелем. Теперь DARPA разрешит участникам выступать в соревнованиях лишь при условии, что энергоснабжение роботов будет полностью независимым, без необходимости подключаться к внешней сети.





Следующие изменения в правилах коснулись и принципов самостоятельного функционирования робота без сторонней помощи. Проще говоря, участие команды инженеров в управлении и координации действий их модели будет сведена к минимуму. Все манипуляции робот должен выполнять сам, а в непредвиденных ситуациях опираться на решения, которые принимает его собственная система, а не человек с пультом управления. Для этого DARPA введёт обязательные помехи для каналов связи, ответственных за взаимодействия человека с роботом, таким образом, чтобы отправляющиеся команды-сигналы блокировались.



Также организаторы обещают добавить в соревнования новую дисциплину, которая в условиях новых правил сделает соревнования намного интереснее и увлекательнее, но увеличит время их проведения до двух суток. Но, в тоже время, каждое отдельное задание робот должен будет выполнять в несколько раз быстрее. Вместо прежних четырёх часов система должна будет справиться с поставленной задачей всего за один час, а вот сложность прохождения, наоборот, увеличится.



А вот корпорация Google, которая в последнее время всё больше акцентирует своё внимание на развитии робототехники, отказалась от дальнейшего участия в Robotics Challenge. Несмотря на победу в прошлогоднем отборочном туре робота S-ONE японской компании SCHAFT, владельцем которой в начале 2014 года и стала Google, данный робот не примет участие в финальном этапе и больше не будет выставляться на турнире DARPA.



Причиной подобного шага стало вовсе не ужесточение правил Robotics Challenge. S-ONE негласно считался явным фаворитом, заняв первое место в квалификации с 27 баллами из 32 возможных, значительно опередив при этом ближайшего преследователя в лице IHMC Robotics (всего 20 баллов из 32). Руководство SCHAFT и Google высказало желание сконцентрировать работу над коммерческим продуктом для рядового потребителя, а не на разработках для военной отрасли.


Мероприятие же от DARPA преследует совсем иные цели: прежде всего, новые роботы призваны стать помощниками людей для ликвидации последствий техногенных катастроф и природных явлений, а также выполнять военные задачи непосредственно в зоне боевых действий. Ярким примером устройства, полностью подходящего под описание концепции, является модель WildCat. Робот был изначально спроектирован для оперативной доставки боеприпасов и необходимого снаряжения прямиком на поле битвы.



Если подвести итог всего сказанного выше, то владельцам Google не интересны военные контракты и работа на Министерство обороны. С другой стороны, при таком раскладе мы сможем рассчитывать на появление первого доступного (ключевое слово) автономного устройства в свободной продаже.

На общем фоне резко поднявшаяся планка требований для участников DARPA Robotics Challenge способна дать значительный толчок в слегка застоявшейся области роботостроения, которая, хоть и радует в последняя время оригинальными устройствами, но пока не слишком совершенствуется в техническом плане.



Чтобы все участники смогли тщательно подготовиться к новому формату соревнований, организаторы перенесли начало соревнований на середину июня 2015 года. В качестве главного приза победителю турнира достанется, кроме всеобщей известности и уважения, ещё и $2 млн.


САМАЯ ГРОМКАЯ ВЫСТАВКА ГОДА
  • Со 2 января по 13 марта в Санкт-Петербург приедут самые известные роботы мира. Международный слет роботов (проект получил короткое название «БАЛ ...
  • НАЗАД
    Уже через пару лет можно будет напечатать на 3D принтере и запрограммировать робота

    Уже через пару лет можно будет напечатать на 3D принтере и запрограммировать робота
  • Футуролог компании Intel посетил недавно мероприятие Maker Faire в Нью-Йорке. Он прибыл туда, чтобы показать Jimmy — небольшого антропоморфного ...
  • ВПЕРЁД