Сайт о роботах

Сенсорная сеть из мини-вертолётов » Минироботы


Масса вертолёта на видео – всего 30 грамм, он оснащён компасом и сенсорами движения, способен менять курс и предупреждать следующие за ним аппараты о препятствиях, а также переносить небольшую камеру. Sensorfly может выдержать 'атаку Кинг-Конга' – попав под удар посторонней силы, он вскоре восстанавливает прежний режим полёта. Мини-вертолёт разработан исследователями из 'Кремниевой долины' Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Silicon Valley) в Моффет-Филд, Калифорния. Машина может показаться неплохой игрушкой, но перед ней ставятся серьёзные задачи. Планируется создание целых эскадронов, которые могли бы изучать внутренние пространства – например, проверять здания после природных катастроф.
Навигация
Самые интересные статьи
Механическая рука робота
Механическая рука робота
Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Сенсорная сеть из мини-вертолётов

02.11.2010, 20:38
Источник: автор: Денис Борн 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Масса вертолёта на видео – всего 30 грамм, он оснащён компасом и сенсорами движения, способен менять курс и предупреждать следующие за ним аппараты о препятствиях, а также переносить небольшую камеру. Sensorfly может выдержать "атаку Кинг-Конга" – попав под удар посторонней силы, он вскоре восстанавливает прежний режим полёта. Мини-вертолёт разработан исследователями из "Кремниевой долины" Университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Silicon Valley) в Моффет-Филд, Калифорния. Машина может показаться неплохой игрушкой, но перед ней ставятся серьёзные задачи. Планируется создание целых эскадронов, которые могли бы изучать внутренние пространства – например, проверять здания после природных катастроф.



Роботизированные аппараты сконструированы с применением процессоров, сенсоров и программного обеспечения, а также частей продающихся в магазинах игрушечных вертолётов. Каждый прототип обходится приблизительно в $200. Полёты в помещениях требуют от аппаратов компактности, лёгкости и способности преодолевать препятствия. Но Sensorfly слишком мал, чтобы иметь на борту технологии, позволяющие анализировать обстановку и планировать обходные маршруты. Вместо этого используются простые стратегия выживания. Благодаря радио, акселерометру, компасу и гироскопу вертолёт в случае столкновения с чем-либо возвращается и предупреждает следующие позади машины. В каждый момент времени в зоне радиосвязи находятся два или более Sensorfly, формируя временную сеть для передачи данных и обмена информацией.

Конструкция обеспечивает "пассивную стабильность": пока два ротора вращаются, машина будет находиться в воздухе. "Общаются" между собой вертолёты через радиоканал, в зависимости от времени задержки радиосигналов рассчитывается их взаимное расположение. Текущие прототипы способны выдержать лишь 5 г нагрузки, но уже этого достаточно для небольшой камеры или микрофона. По утверждению разработчиков, связанные в сеть вертолёты – это самая лёгкая мобильная сенсорная сеть на сегодня. Однако полёт не может продолжаться более 5 минут из-за недостаточной пока ёмкости батарей.


Робот обследует тоннель в Теотиуакане
  • Мексиканские археологи из Национального института антропологии и истории (INAH) представили первые изображения, полученные небольшим роботом в ...
  • НАЗАД
    Машины, мотоциклы и роботы из жестких дисков

    Машины, мотоциклы и роботы из жестких дисков
  • Шишки, желуди и каштаны, как материал для поделок, не в моде у системных администраторов. Например, Мигель Ривьера (Miguel Rivera), обслуживающий ...
  • ВПЕРЁД