Сайт о роботах

Автономный микросамолёт будет летать как муха » Мини-роботы


10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. В это верят Жан-Кристоф Жюффри (Jean-Christophe Zufferey) и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Автономный микросамолёт будет летать как муха

11.04.2006, 12:43

Длина самолётика 370 мм, а ширина крыла 120 мм (фото Jean-Christophe Zufferey).
Длина самолётика 370 мм, а ширина крыла 120 мм (фото Jean-Christophe Zufferey).


10-граммовый автономный самолётик Microflyer с 36-сантиметровым размахом крыла, который пытается подражать навигационным способностям насекомых, однажды станет летающим роботом размером с муху. В это верят Жан-Кристоф Жюффри (Jean-Christophe Zufferey) и его коллеги из швейцарского федерального технологического института (EPFL).

"Многие черпают вдохновение у насекомых, но пока никто не смог построить аналогичную им систему, летающую в закрытом помещении", — рассказывает Жюффри.

Действительно, в комнате для самолёта препятствиями является практически всё — стены, углы, потолок, мебель и так далее. Соответственно, чтобы вовремя замечать это, анализировать и "принимать решения", летающий робот должен иметь большие вычислительные мощности и множество датчиков.

Но эти компоненты "воруют" драгоценный вес. А более тяжёлый самолёт, чтобы удержаться в воздухе, должен лететь гораздо быстрее ультралёгкого — и тут опять неизбежны проблемы с навигацией.

В то же время муха для мгновенной ориентации в пространстве использует свои сложные глаза, а так называемые жужжалцы — недоразвитая вторая пара крыльев — помогают ей не опрокидываться вверх тормашками в полёте.

Мухи чаще всего летают по прямой и обнаруживают препятствие, когда оказываются в непосредственной близости от него, а затем поворачивают на 90 градусов и снова летят по прямой.

Жюффри и его коллеги перечисленные выше способности мухи решили взять на вооружение: Microflyer подражает зрению мухи с помощью двух крошечных камер с низкой разрешающей способностью, по одной на каждом крыле. А гироскоп размером с микрочипом играет роль жужжалцев.

В ходе проведённого недавно эксперимента самолёт был испытан в квадратном помещении 7 x 7 метров, стены которого были окрашены вертикальными чёрно-белыми полосами. Microflyer в автономном режиме налетал почти пяти минут.

В настоящее время учёные работают над уменьшением самолёта до размера комнатной мухи и его способностью регулировать высоту.


Источник: Discovery News


Корейский робот-пёс похож на Aibo

Корейский робот-пёс похож на Aibo
  • Южнокорейская компания Dasatech разработала роботизированную собаку Genibo, продажи которой на территории страны планируется начать в ближайшее ...
  • НАЗАД
    Девушка-робот ходит как модель

    Девушка-робот ходит как модель
  • Создатель роботов Tomotaka Takahashi из компании 'Robot Garage' создал робота-девушку, версию своих дружелюбных роботов. Female Type (FT) имеет 35 см ...
  • ВПЕРЁД