Сайт о роботах

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении » Манипуляторы


Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботизированная мышь пугает настоящих
Роботизированная мышь пугает настоящих
Ученые из университета Васэда (Япония) построили роботизированную мышь WR-3, которая имеет несколько нестандартное предназначение. Роботизированный зверь вводит...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

02.03.2013, 08:58
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru

Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.



Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.



На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.

Женщина-робот AILA

Женщина-робот AILA
  • Женщина-робот Robonaut 2 создана в Немецком исследовательском центре искусственного интеллекта. За последние годы она получила ряд улучшений. Каких? ...
  • НАЗАД
    Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой

    Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой
  • В компании iRobot всерьез задумались над созданием особо прочного робота. Специалисты известного производителя роботизированных устройств недавно ...
  • ВПЕРЁД