Сайт о роботах

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении » Манипуляторы


Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот Johnny 5 из конструктора LEGO MINDSTORMS
Робот Johnny 5 из конструктора LEGO MINDSTORMS
Робототехник любитель Даниель Бенедетелли из конструктора LEGO удалось собрать робота Johnny 5 и написать об этом в своей книге 'Создаём классных роботов из конструктора...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

02.03.2013, 08:58
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru

Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.



Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.



На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.

Женщина-робот AILA

Женщина-робот AILA
  • Женщина-робот Robonaut 2 создана в Немецком исследовательском центре искусственного интеллекта. За последние годы она получила ряд улучшений. Каких? ...
  • НАЗАД
    Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой

    Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой
  • В компании iRobot всерьез задумались над созданием особо прочного робота. Специалисты известного производителя роботизированных устройств недавно ...
  • ВПЕРЁД