Сайт о роботах

Новый японский робот ездит на шаре для боулинга » Роботы игрушки


В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.
Навигация
Самые интересные статьи
Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)
Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)
Информация об изготовлении из бумаги забавных зверьков. Почитайте, скачайте файлы и распечатайте на принтере. Просто распечатайте, вырежте и склейте. Это увлекательно и...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый японский робот ездит на шаре для боулинга


Источник: IEEE Spectrum



Робот назван BallIP, то есть Ball Inverted Pendulum: "шар – перевёрнутый маятник" (фото с сайта spectrum.ieee.org).
Самобалансирующий бот, опирающийся на землю в одной точке, изначально неустойчив, зато может передвигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Маленький шедевр построили в лаборатории роботов университета Тохоку Гакуин (RDE).

В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.

Дальше достаточно очевидно: набор гироскопов и акселерометров направляет данные в микроконтроллер бота, который вычисляет требуемый поворот шара, чтобы держать равновесие (даже если аппарат толкнули) и ехать куда требуется.



Высота робота составляет около полуметра, масса – 7,5 кило. Вес шара – 3,6 кг (фотографии с сайта spectrum.ieee.org).

От нашумевшего в своё время американского "Боллбота" и ряда похожих конструкций японский робот на шаре отличается рядом новых трюков: так, он единственный из собратьев умеет, стоя на месте, вращаться вокруг вертикальной оси.

Ещё BallIP имеет два режима контроля. В одном он стремится оставаться на месте при любом внешнем возмущении. При другом — держит баланс, но при этом едет туда, куда его подталкивает человек.

В ряде тестов авторы машины показали, как одиночные "шароботы" справляются с перевозкой хрупких предметов и тяжестей, а согласованно — транспортируют крупный груз вроде оконной рамы. В сторону дальнейшего углубления коллективных действий таких роботов проект и будет развиваться.


Балансирующий робот-куб

Балансирующий робот-куб
  • Balancing Cube – скульптура-робот. Так называют эту странного вида структуру ее разработчики. Balancing Cube состоит из напоминающих маятник модулей, ...
  • НАЗАД
    LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 - круто прокачанный робот лего

    LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 - круто прокачанный робот лего
  • Конструктор lego mindstorms второго поколения обладает такими способностями, которые на несколько дней могут озадачить даже взрослого опытного ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Новый робот заменит слепого человека
    Новый робот заменит слепого человека
    Новый робот от Такеши Маеда дерется с улыбкой на лице
    Новый робот от Такеши Маеда дерется с улыбкой на лице