Сайт о роботах

Новый японский робот ездит на шаре для боулинга » Роботы игрушки


В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот-шпион Rotundus GroundBot катится по местности
Робот-шпион Rotundus GroundBot катится по местности
Функциональные машины обычно некрасивы, а красивые машины редко бывают функциональными. Робот-шпион Rotundus GroundBot составляет приятное исключение, эта...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый японский робот ездит на шаре для боулинга


Источник: IEEE Spectrum



Робот назван BallIP, то есть Ball Inverted Pendulum: "шар – перевёрнутый маятник" (фото с сайта spectrum.ieee.org).
Самобалансирующий бот, опирающийся на землю в одной точке, изначально неустойчив, зато может передвигаться в любом направлении, не разворачиваясь. Маленький шедевр построили в лаборатории роботов университета Тохоку Гакуин (RDE).

В качестве опоры для новичка был взят шар для боулинга, обтянутый резиной. За его привод отвечают три всенаправленных колеса. Их обод состоит из колёс поменьше, вращающихся в перпендикулярной плоскости. Большие колёса крутят шаговые электромоторы, обладающие точностью поворота оси в 0,2 градуса.

Дальше достаточно очевидно: набор гироскопов и акселерометров направляет данные в микроконтроллер бота, который вычисляет требуемый поворот шара, чтобы держать равновесие (даже если аппарат толкнули) и ехать куда требуется.



Высота робота составляет около полуметра, масса – 7,5 кило. Вес шара – 3,6 кг (фотографии с сайта spectrum.ieee.org).

От нашумевшего в своё время американского "Боллбота" и ряда похожих конструкций японский робот на шаре отличается рядом новых трюков: так, он единственный из собратьев умеет, стоя на месте, вращаться вокруг вертикальной оси.

Ещё BallIP имеет два режима контроля. В одном он стремится оставаться на месте при любом внешнем возмущении. При другом — держит баланс, но при этом едет туда, куда его подталкивает человек.

В ряде тестов авторы машины показали, как одиночные "шароботы" справляются с перевозкой хрупких предметов и тяжестей, а согласованно — транспортируют крупный груз вроде оконной рамы. В сторону дальнейшего углубления коллективных действий таких роботов проект и будет развиваться.


Балансирующий робот-куб

Балансирующий робот-куб
  • Balancing Cube – скульптура-робот. Так называют эту странного вида структуру ее разработчики. Balancing Cube состоит из напоминающих маятник модулей, ...
  • НАЗАД
    LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 - круто прокачанный робот лего

    LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 - круто прокачанный робот лего
  • Конструктор lego mindstorms второго поколения обладает такими способностями, которые на несколько дней могут озадачить даже взрослого опытного ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Новый робот заменит слепого человека
    Новый робот заменит слепого человека
    Новый робот от Такеши Маеда дерется с улыбкой на лице
    Новый робот от Такеши Маеда дерется с улыбкой на лице