Сайт о роботах

мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2 » Роботы игрушки


Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.
Навигация
Самые интересные статьи
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Лаборатория Activelink, «дочка» компании Panasonic, представила текущие результаты работы над экзоскелетом Power Loader. Этот роботизированный костюм предназначается для...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2


Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.



Всего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский бильярд) по стандартным правилам, без всяких скидок на «кремниевого болванчика». То есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. Чтобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешения, различающую яркие пятна (читай – бильярдные шары). Лазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определять лузы, а за расчет физики движения шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

Конечно, еще есть над чем работать – иногда «электронный игрок» закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. Смотрим видео:


Kunstrasen: робот с маленьким огнеметом

Kunstrasen: робот с маленьким огнеметом
  • Когда творческий человек начинает заниматься не только своим делом, но и касается чего-то изначально чуждого для себя, результат всегда ...
  • НАЗАД
    Land Crawler xTreme – роботизированный транспорт-многоножка

    Land Crawler xTreme – роботизированный транспорт-многоножка
  • Робот Land Crawler xTreme предлагает своему хозяину прокатиться, расположившись на находящейся вверху конструкции платформе. Машина почти ...
  • ВПЕРЁД