Сайт о роботах

Шестиколесный робот на real-time Linux » Военные-роботы


Французская компания RoboSoft, занимающаяся робототехникой, выпустила шестиколесный вездеход, работающий под управлением 'real-time' ОС на ядре Linux. Робот RobuROC 6 состоит из трех секций, каждая из которых включает ось с двумя колеса диаметром 20' (508 мм).
Навигация
Самые интересные статьи
Простой робот из подручных средств
Простой робот из подручных средств
Многие из тех, кто имеет дело с вычислительной техникой, мечтают собрать своего робота. Хотят, чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру:...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Шестиколесный робот на 'real-time' Linux


Павел Капыш

Французская компания RoboSoft, занимающаяся робототехникой, выпустила шестиколесный вездеход, работающий под управлением "real-time" ОС на ядре Linux. Робот RobuROC 6 состоит из трех секций, каждая из которых включает ось с двумя колеса диаметром 20" (508 мм). Сами блоки также имеют определенный ход относительно друг друга, что позволяет RobuROC 6 передвигаться по неровным поверхностям с углом наклона в 45 градусов, а также спускаться или забираться по высоким ступенькам.

RoboSoft RobuROC 6

Габаритные размеры RobuROC 6 - длина 1600 мм x ширина 780 мм x высота 500 мм, а вес 160 кг, при этом робот способен передвигаться со скоростью до 13 км/ч и брать на борт до 100 кг дополнительного веса. Новинка от техников из RoboSoft кроме того поддерживает дополнительные модули выполненные по открытой архитектуре Icore, это может быть система ночного видения, ультразвуковые датчики, лазерные системы или GPS-приемник.

RoboSoft RobuROC 6

Внутри робота системная база cb555 и процессор Motorola RSMPC 555. Все это управляется программными средствами Linux с RTAI-оболочкой (Real Time Application Interface). Дополнительные возможности можно также "зашивать" при помощи программного SDK-пакета SynDEX. В будущем RoboSoft планирует перейти на платформу RobuBOX, разработка которой еще не закончена. Стоимость и начало реализации не уточняется, а вот демонстрация RobuROC 6 пройдет на этой неделе на европейской выставке робототехники Eurosatory2006.


Роботы для работы ‘под прикрытием’

Роботы для работы ‘под прикрытием’
  • Специалисты из Швеции разработали роботов, которые способны дистанционно делиться визуальной информацией друг с другом. Устройства могут, например, ...
  • НАЗАД
    Независимые роботы сотрудничают при выполнении общего задания

    Независимые роботы сотрудничают при выполнении общего задания
  • Команда автономных летающих и наземных роботов успешно сотрудничала в поиске целей на улицах городской тренировочной площадки в США. Система поможет ...
  • ВПЕРЁД