Сайт о роботах

Более совершенные искусственные мышцы для роботов » Человекоподобные роботы


Новые искусственные мышцы, разработанные специалистами из Национального университета Сингапура, позволят создавать более совершенных роботов, чьи способности по подъему грузов будут намного превосходить человеческие, сообщает E&T.
Навигация
Самые интересные статьи
Беременный андроид из США
Беременный андроид из США
Беременный робот андроид из америки поможет акушерам правильно принимать роды. Пусть лучше они тренируются на искусственном андроиде, чем на настоящих людях....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Более совершенные искусственные мышцы для роботов


Источник: zhelezyaka.com

Новые искусственные мышцы, разработанные специалистами из Национального университета Сингапура, позволят создавать более совершенных роботов, чьи способности по подъему грузов будут намного превосходить человеческие, сообщает E&T.

искусственные мышцы


В настоящий момент большинство созданных роботов-силачей обладают гидравлическими системами, не отличающимися высокой скоростью. Сингапурским ученым удалось разработать искусственные мышцы, которые позволят роботам двигаться более естественно. Изготовленные с использованием полимерных материалов, мышцы способны поднимать груз, в 80 раз превышающий их собственный вес. При этом они могут растягиваться в 5 раз. Роботы с такими мышцами составят конкуренцию даже муравьям, которые, как известно, могут поднимать груз, масса которого превышает в 20 раз их собственный вес.

"Разработанные нами материалы напоминают человеческие мышцы, быстро реагирующие на электрические импульсы", - говорит один из авторов работы Эдриан Ко. - "Искусственные мышцы гибкие, эластичные и способны изменяться за считанные доли секунды как настоящие мышцы. Кроме того, новый материал обладает большей прочностью".

До настоящего времени искусственные мышцы имели ограниченные возможности. Они могли растягиваться не более, чем в три раза, при этом они могли поднимать груз, вес которого не превышал половины их собственного веса. Новые искусственные мышцы также могут преобразовывать кинетическую энергию в электрическую.

Потенциал искусственных мышц велик, считают сингапурские ученые. Потенциально такие мышцы способны увеличиваться в длину в 10 раз и поднимать груз, вес которого в 500 раз превышает их собственный.

Робот Athlete использует совершенные мышцы, позволяющие ему бегать и падать как настоящему человеку

Ранее, в 2010 году нам стало известно о сенсационном роботе, роботе - атлете.

Животные и люди могут бегать, прыгать и приземляться после прыжка за счет больших сил, приложенных в коротком временном интервале – мышцы напрягаются практически мгновенно, высвобождая энергию в виде короткой «вспышки». А вот роботы, приводимые в движение традиционными электромеханическими моторами, такого не могут – кинетическая энергия моторов, которая служит движущей силой для робота, слишком сильно растянута во времени. В истории роботехники есть примеры использования альтернативных приводов, таких как пневматические, однако практически никто из существующих роботов не может похвастаться наличием биологически корректной скелетно-мышечной структуры. Никто, кроме Athlete от японского исследователя Рюмы Нииямы (Ryuma Niiyama) – ноги этой конструкции растут (уж простите за каламбур) из человеческих нижних конечностей, удачно копируя расположение мышц.

мышцы робота


Силовые системы Athlete используют пропорциональные клапаны, трансформирующие электрический сигнал в непрерывный поток воздуха. Используемые искусственные мускулы обладают очень высоким соотношением мощности к весу – к примеру, робот способен прыгать на полметра в высоту, что весьма неплохо для его размеров. А благодаря большой эластичности конструкции (сжатый воздух и электричество подаются от внешних источников) Athlete мягко приземляется при падении с высоты 1 м – не стоит и говорить, чем оборачивается подобное событие для роботов с традиционными приводами. При всем при этом, разработка японского исследователя весит всего 10 кг, а рост составляет 125 см.

искусственные мышцы


Ранние версии робота использовали пневматические приводы в нижней части «ног», однако вскоре их заменили на «лезвия» наподобие тех, что применяются в качестве протезов для людей с обеими ампутированными ногами. В текущей итерации Athlete способен пробежать от трех до пяти шагов перед тем, как свалиться на пол, однако работа над конструкцией и программной частью продолжается. Только время покажет, насколько целесообразно применение такой тщательно продуманной «мускулатуры» в конструкции робота – надеемся, японские роботехники смогут еще не раз нас удивить.


Робот Pepper будет лучше

Робот Pepper будет лучше
  • Факт проведения ASUSTeK работ над созданием робота подтверждает объявление, опубликованное агентством по набору сотрудников Yes123, предлагающего ...
  • НАЗАД
    Двуногий робот TORO

    Двуногий робот TORO
  • Инженеры из Немецкого Аэрокосмического центра (DLR) заканчивают разработку робота под названием TORO (Torque Controlled Humanoid Robot). Впервые ...
  • ВПЕРЁД