Ученые из США показали модель памяти, которая работает на воздухе и может управлять мягкими роботами. Она доступна и помогает запоминать положение движущихся частей устройства.

Инженеры Калифорнийского университета в Риверсайде представили компьютерную память с воздушным питанием, которую можно использовать для управления мягкими роботами. Эта разработка преодолевает одно из самых больших препятствий на пути развития мягкой робототехники: фундаментальное несоответствие между пневматикой и электроникой. Работа опубликована в журнале с открытым доступом PLOS One.

Пневматические мягкие роботы используют воздух под давлением для движения мягких, резиновых конечностей и захватов, они превосходят возможности традиционных жестких роботов в выполнении мелких задач. Кроме того, они более безопасны для человека.

Но существующие системы управления пневматическими мягкими роботами все еще используют электронные клапаны и компьютеры для поддержания положения подвижных частей робота. Эти электронные детали увеличивают стоимость, размер и энергопотребление мягких роботов, что ограничивает возможности их применения.

Чтобы продвинуть возможности мягкой робототехники, исследователи снабдили ее пневматической системой. В ней воздух, а не электричество, проходит через цепи или каналы, а давление воздуха используется для обозначения включения, выключения или истинности, ложности.

Пневматическим мягким роботам также был необходим способ запоминания и поддержания положения их движущихся частей. Исследователи поняли, что если им удастся создать пневматическую логическую память для мягкого робота, то они смогут отказаться от электронной памяти.

Смотрите видео в котором опубликован крошечный робопёс с открытым исходным кодом. Такого миниробота хотелось бы сделать дома самому. Можно ли? Подробности в статье!

Исследователи создали свой чип пневматической памяти с произвольным доступом, используя микрофлюидные клапаны вместо электронных транзисторов. Этот чип и позволит управлять мягкими роботами. Микрофлюидные клапаны были первоначально разработаны для управления потоками жидкостей в чипах, но они также могут управлять потоками воздуха. Клапаны остаются герметичными при перепаде давления даже при отсоединении от линии подачи воздуха, создавая перепады давления, которые работают как память и поддерживают состояние исполнительных механизмов робота. Плотные массивы таких клапанов могут выполнять сложные операции и уменьшать количество дорогостоящего, громоздкого и энергоемкого электронного оборудования.

Источник: новости сайта hightech.fm

(Visited 1 times, 1 visits today)