После стихийного бедствия, такого как землетрясение, наводнение или лавина, наземный поиск выживших обычно затруднен. Дроны теперь играют важную роль в этих ситуациях, позволяя спасателям найти выживших и выделить ресурсы для спасения тех, кому можно помочь. Цель этого исследования состояла в том, чтобы изучить полезность беспилотного летательного аппарата, оборудованного для обнаружения живого человека системой «компьютерного зрения».

Предлагаемая система использует последовательность изображений, снятых камерой дрона, для дистанционного обнаружения сердечно-легочных изменений, вызванных периодическим движением грудной клетки выживших.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для спасательных операций должны, во‑первых, обнаруживать человека при съёмке даже с большой высоты, а во-вторых, обеспечивать возможность отличить на кадрах живых людей от мёртвых, чтобы в чрезвычайных ситуациях специалисты могли оперативно перебросить силы туда, где они ещё успеют кому-то помочь.

дрон, БПЛА, жизнь, человек, спасение
Дроны идентифицируют и распознают тела людей

Дроны обнаружат несколько объектов

Для этих целей на дроны обычно устанавливают инфракрасные камеры, но иногда контраст между температурой тела и окружающей среды может быть слишком небольшим, чтобы его можно было рассмотреть на экране тепловизора. Новая технология позволяет найти живых людей при помощи обычной камеры на квадрокоптере, изображение с которой обрабатывается специальным алгоритмом.

дрон, БПЛА, жизнь, человек, спасение
Основная панель графического пользовательского интерфейса (GUI) предлагаемой системы детектора жизни.

Он умеет определять область снимка, в которой расположена грудь человека, и анализировать её яркость, чтобы обнаружить её периодические изменения и тем самым распознать наличие дыхания. Разработчики уже провели эксперимент, в ходе которого они снимали с беспилотника один манекен и восемь человек, лежащих в четырёх разных позах. Во всех случаях алгоритму удалось безошибочно определить, жив ли человек в кадре.

 

Поэтому основной вклад данного исследования заключается в предложении новой системы обнаружения признаков жизни, основанной на беспилотном наблюдателе, которая может эффективно обнаруживать живых и неживых людей на расстояниях, ограниченных оптикой.

дроны, БПЛА, жизнь, человек, спасение
Дроны эмитируют поиск человека для его спасения

Экспериментальная установка предлагаемой системы детектора жизни.

дрон, БПЛА, жизнь, человек, спасение
Принципиальная схема, демонстрирующая процесс, бесконтактного получения видеоданных с использованием беспилотника для обнаружения признаков жизни как человека, так и манекена.

 

Источник: Журнал «Наука и Техника» https://naukatehnika.com/

(Visited 14 times, 1 visits today)