Регуляторы GAIN, DAMP, LIMIT, установка джемперов

главная   |  продукция   |   применение   |  цены   |   контакты

шаговые двигатели
контроллер шагового двигателя ADR801
драйвер шагового двигателя с защитой
управление шаговым двигателем контроллером ADR810
защищенный драйвер шагового двигателя
подобрать драйвер к шаговому двигателю
блок управления  двигателем
 
DC щеточные серводвигатели
контроллер серводвигателя ADR920
контроллер ADR940 для сервопривода
подобрать драйвер к серводвигателю
 
управление с ПК
плата согласования с ПК
 
стабилизаторы напряжения питания
оптический датчик
оптический датчик
 
управление с ПК
оптический датчик
 
 
 
 

Регуляторы усиления и демпфирования GAIN и DAMP взаимосвязаны друг с другом. Если Вы увеличиваете регулятор GAIN, необходимо увеличивать регулятор GAIN, чтобы установить критическое демпфирование.
Будьте внимательны: увеличивая GAIN, не увеличивая DAMP, может заставить двигатель уходить в режим сильных колебаний, чем более высокая GAIN установлена, тем более шумно будет себя вести двигатель в состоянии остановлено.
Регулируя Gain и DAMP добейтесь оптимального режима работы двигателя при нагрузке и в состоянии остановлено.
Подстоечный резистор LIMIT устанавливает максимальный ток для Вашего двигателя в диапазоне от 0 до 20А.

Индикатор ошибки сигнализирует о возникшей ошибке при работе двигателя, это может быть связано с неточностью позиционирования энкодера, если ошибка превышает +/-128 инкрементов, либо ток двигателя превышает максимальное значение, установленное с помощью регулятора LIMIT. Превышение тока может быть связано с неправильным выбором режима работы двигателя при данной нагрузке, либо с неправильным выбором максимального предела тока двигателя, либо недостаточной мощностью тока питания.

Установка джемперов

установка джемперов контроллера

рис.6

 

 

 

 

новости по драйверам шаговых двигателей

 

Вышли специализированные стабилизаторы напряжения ADR552/ADR582 для питания шаговых двигателей и серводвигателей постоянного тока.

узнать подробнее

Представляем обновленную версию платы DCM4AXIS (Rev.2), новые устройства управления шаговым двигателем: ADR801, ADR802, ADR810 и ADR812.

 

узнать подробнее
 
видео драйверы шд

 

Посмотреть видео по работе контроллеров шаговых двигателей, серво контроллерам

посмотреть видео
 
статьи о драйверах, шаговых двигателях

 

Выбор типа двигателя, сравнительный анализ, преимущества и недостатки ШД, DC щеточные серводвигатели, шаговые двигатели, модернизация станков, электродвигатели, сервопривод, электропривод, блок управления двигателем, ЧПУ

читать статьи
 
электронные устройства

 

 
 

техподдержка   |  робототехника   |   устройства для систем ЧПУ   |  карта сайта   |   датчики протечки



Важная информация
Робот - статистик