Сайт о роботах

Робот - самокат » Роботы своими руками


Двухколёсная машина с гироскопом и стабилизацией
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Широкий выбор дешевых флешек оптом в нашем интернет магазине. Будьте в курсе событий.

Робот - самокат


15.09.2010, 13:20

Схема одного из роботов с подписями.
1 - штанга.
2 - радар.
3 - электродвига-тель, поворачивающий радар.
4 - монтажные стойки для плат контроллеров.
5 - ноутбук. 6 - фотодиодная линейка (глаз).
7 - устройство для сбора шаров.
8 - устройство сортировки шаров.
9 - накопители шаров.
10 - аккумуляторы.
11 - стойка аккумуляторов. 6 9 8


зрения. Эту проблему мировая наука так до конца и не решила, как и проблему независимого поведения робота. Конечно, это было бы невозможно без поддержки и опыта профессоров, которые творят вмести с молодежью. Ежегодно придумываются дополнительные задания. Например, железному питомцу может пригодиться умение собирать шары определенного цвета или забивать мячик в ворота.

ЧТО ЖЕ ПРОИСХОДИТ НА СВОБОДНЫХ ПОКАЗАХ?

Некоторые конструкторы предпочитают самостоятельно конструировать шасси. Например, профессор МАЕ Ленский,один из идейных вдохновителей фестиваля, собрал велосипед. “Детский” двухколесный велосипед, напичканныйэлектроникой, ездит у профессора совершенно свободно. При этом под восторженные крики публики велик умеет без дополнительных опор вскакивать из лежачего положения, полностью останавливаться и даже ехать боком, повернув переднее и заднее колеса.

Идея двухколесной машины с гироскопической стабилизацией не нова. Первый такой автомобиль в 1917 году построил русский изобретатель Шиловский. Маховик размещался под сиденьем водителя.

ЧТО ТАКОЕ ГИРОСКОП?

Вращающееся тело (маховик) стремится сохранять положение в пространстве. Именно поэтому раскрученная в винтовке пуля летит точно в цель. Попробуй взять обычное колесо за втулку. Пусть твой друг раскрутит его. А теперь попробуй отклонить вращающееся колесо от оси, тебе придется приложить немало сил.

Чтобы использовать гироскопический эффект в системе управления, велосипед снабдили различными датчиками. Например, датчиком вертикали. Он определяет угол крена машины; процессор, просчитав сигнал, выпрямляет ее. Получившаяся машина-мотоцикл намного проще, маневренней и безопасней обычной. На таком агрегате невозможно перевернуться. И потом мобильный велик ведет себя вполне самостоятельно.

Только кузов двухколесного автомобиляможно сделать каплевидным. Значит,можно вдвое снизить сопротивление воздуха и увеличить скорость. Современныемаховики могут вращаться от нескольких месяцев до нескольких лет. Раскрученный маховик можно использовать как аккумулятор. Никаких выхлопов и запахабензина. На бензоколонке достаточно хорошенько раскрутить маховик на парумесяцев. При этом экономим на бензинеи можем почти мгновенно разгоняться и тормозить, управляя связью гироскопа сосью машины.

Это все мечты, а сейчас команда Анатолия Ленского делает одноколесного робота.Видимо, это чудо мы увидим на ближайшем фестивале.

Я все понял. Хочу в гости к “Мобильному Роботу”.

Всю информацию об участии в фестивалеты сможешь узнать на сервере www.robot.ru возможно, в твоем ВУЗе уже есть команда конструкторов, и остается только к ним подмазаться. А может быть, ты найдешь единомышленниковсреди других зрителей. Словом, временимало, действо обычно проходит в началедекабря. Стоит поторопиться и завести железного друга как можно скорее. Небеда, если ты умеешь что-то одно, программировать или паять контроллеры.Скорее найди себе помощников средистудентов и профессуры.

ОТКУДА ВЗЯЛСЯ ЭТОТ ФЕСТИВАЛЬ?

Фестиваль впервые был организован во Франции. Сейчас в нем участвует около 30 стран. Это красочное многодневноешоу. Заняв на таком фестивале все призовые места, российские ученые решилиорганизовать свой похожий. Стандартноешасси скопировали у французов. Вместо моторчика стеклоочистителей от Реновзяли отечественный от Жигулей. И ужевторой год фестиваль проходит на ура,набирая популярность при поддержке МГУ. На наших соревнованиях выступаюттеперь и французы, и мексиканцы, и южнокорейцы. Парк машин пестрит разнообразием, эта - с глазом-локатором, а у этой - обычная видеокамера.

МОЙ ПЕРВЫЙ РОБОТ

Как ты уже понял, моими проводникамив мир мехатроники были Анатолий Ленский со своим товарищем Дмитрием

Источник: www.robot.ru, журнал Хакер.

Роботы из бумаги

Роботы из бумаги
  • Из бумаги можно сделать всё что угодно. Есть искусство оригами, позволяющее делать любое животное или предмет. Данным искусством владеют не только ...
  • НАЗАД
    Механическая рука робота

    Механическая рука робота
  • Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных ...
  • ВПЕРЁД


    На сайте http://www.kovrolintut.ru продажа напольных покрытий.