Сайт о роботах

Новый робот-медбрат RIBA » Роботы в медицине


Главное отличие второй версии робота-медбрата от первой – машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. А главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный. Новая версия RIBA -II, несмотря на кажущуюся идентичность, обладает целым рядом отличий.
Навигация
Самые интересные статьи
В Корее появился робот-санитар KIRO-M5
В Корее появился робот-санитар KIRO-M5
Инженеры Корейского института робототехники при Пхоханском университете науки и технологии (POSTECH) представили робота под названием KIRO-M5. Машина предназначается для...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Новый робот-медбрат RIBA

21.08.2011, 16:00
Источник: membrana.ru


робот-медбрат

По информации сайта Plastic Pals, коммерческая версия «Рибы» должна быть готова к 2015 году и будет продаваться за 6 миллионов иен ($77 тысяч или 2 170 000 рублей) (фото RIKEN).

Главное отличие второй версии робота от первой – машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. А главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный.

Первый экземпляр медведроида RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), который стал преемником андроида RI-MAN, японский институт RIKEN и компания Tokai Rubber Industries (TRI) явили миру в августе 2009 года. Мы подробно рассказывали об этом.

Новая версия RIBA -II, несмотря на кажущуюся идентичность, обладает целым рядом отличий. Так, «Риба» стал ниже на 3 см (теперь его рост – 137 см, ширина – 82, глубина – 103 см) и потяжелел со 180 до 230 кг.


робот - медик

Заряда никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстрация RIKEN).

Руки по-прежнему имеют по семь степеней свободы каждая, но голова получила три степени взамен одной. Плюс есть две «свободы» в талии и три – в мобильной платформе. Итого робот обладает 22 степенями (немало, но и немного; например, у гуманоида ASIMO 34 «свободы»).


робот-медицинский брат

Робот ездит благодаря четырём электродвигателям, приводящим четыре всенаправленных колеса (иллюстрация RIKEN).

Отныне RIBA наделён новым механизмом с системой противовесов, который сделал робота более гибким в суставах (для наклона к полу и действий на этом уровне) и увеличил грузоподъёмность на 30%. «Медведь» первого поколения поднимал на руках человека весом до 61 кг, вторая генерация тягает до 80 кило.


робот-медработник будущего

По примерным подсчётам, на подъём 80-килограммового тела с пола роботу требуется вечность (фото RIKEN).

Разработчики говорят, что медсёстрам приходится перекладывать пациентов с инвалидной коляски на кровать и обратно по 40 раз в день. Робот не сможет заменить санитарок, но в состоянии помочь им в качестве деликатного подъёмника.

Управлять «Рибой» медик может, беря робота под локоток, – трогая и передвигая машину за её руки, на которых (а также на предплечьях) размещены недавно разработанные гибкие резиновые датчики SR (Smart Rubber). Причём один такой тактильный сенсор скрыт на груди медведроида, а на спине у него действует чувствительный к прикосновениям дисплей. Кроме того, RIBA–II понимает голосовые команды.



На снимках вверху – неприкрытые SR-датчики на груди и руке «Рибы». По сути это два слоя напечатанных электродов и проводков, разделённых слоем резинового диэлектрика.

Ниже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. Они называются «Power assist springs» (фото RIKEN).

RIKEN и компания TRI объявили, что благодаря «второй Рибе» ещё на шаг приблизились к своей цели – предоставлению высококачественной медицинской помощи пожилому населению Японии, численность которого приблизилась к отметке 5,5 миллиона человек.

Следует заметить, у «Рибы» есть конкурент в США. Что характерно, он тоже в некотором роде медведь, ведь робот зовётся BEAR. Этот проект, изначально заточенный под военных, в настоящий момент собирает пожертвования на своё развитие.


Создан одноразовый индикатор сердечного ритма

Создан одноразовый индикатор сердечного ритма
  • Финская компания Spektikor разработала одноразовый индикатор сердечного ритма. Устройство может оказаться полезным, например, в случаях случайной ...
  • НАЗАД
    RIBAII: робот для переноски больных

    RIBAII: робот для переноски больных
  • Специалисты из исследовательского института RIKEN и компании Tokai Rubber Industries разработали робота, предназначенного для транспортировки больных ...
  • ВПЕРЁД