Сайт о роботах

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT » lego nxt 2.0


Краткая информация о возможностях конструктора lego mindstorms nxt 2.0.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание купить морской рабочий диплом спб. Будьте в курсе событий.

Первое знакомство с Lego Mindstorms NXT

14.12.2011, 20:18


Для тех кто еще совсем ничего не слышал о LEGO Education, в частности о Mindstorms NXT, начну с самого начала.

Lego Mindstorms NXT это смесь новых технологий и Lego Technic.

С помощью LEGO MINDSTORMS можно построить и запрограммировать робота, который будет выполнять все написанные команды.

В комплекте есть все необходимое чтобы построить и управлять роботом, различные датчики, сенсоры звука, сенсоры прикосновения, сенсоры света, которые предадут вашему роботу безграничные возможности.

Что входит в комплект LEGO MINDSTORMS 2.0?


  • 619 элементов LEGO TECHNIC для создания тела робота;
  • 1 NXT микро-ЭВМ - мозг робота который будет обрабатывать всю информацию;
  • 2 Touch Sensors - датчик прикосновения, что делает робота чувствительным;
  • 1 Ультразвуковой датчик - позволяет роботу "видеть", - и обнаруживать движения;
  • 1 Colour Sensor - благодаря которому ваш робот сможет различать цвета;
  • 3 Интерактивных двигателя со встроенными датчиками вращения;
  • 7 разъемов для соединения сенсоров с NXT;
  • Руководство пользователя - строительным инструкция для первого робота, и введение в аппаратное и программное обеспечение
  • CD с программным обеспечением на основе пиктограмм, язык программирования NXT-G в котором есть готовые 16 заданий (программ) для 4-х стандартных роботов;
  • Бумажная площадка для тестирования робота.

  • Что можно построить?

    В LEGO MINDSTORMS 2.0 входит базовый набор из 4-х роботов от легких с сложному дроиду.

    Но LEGO остаётся LEGO и вы можете проявить фантазию, а если у вас уже есть старые наборы LEGO TECHNIC - можно слепить что-то уникальное.

    Можно также купить набор с дополнительными компонентами, тем самым стоить робота по собственной фантазией.

    Первый робот Shooterbot - реагирует на движение, он может охранить комнату и в случае движения начать стрелять шариками.

    Color Sorter - робот который умеет различать цвета и сортировать шарики
    Alpha Rex - робот-гуманоид, он умеет ходит, танцевать, говорить, избегать препятствия и захватывать цветные объекты.

    Robogator - напоминает крокодила, который прыгает на все что встречается на его пути.

    Что такое NXT технология?

    - NXT является интеллектуальным микро-компьютером, который может обрабатывать данные поступающие с датчиков и посылать им свои указания.
    - Интерактивные сервомоторы имеют встроенные датчики вращения, что дает вам точный контроль за движением мотор (+ / - 1 градус)
    - Датчик прикосновения дает возможность роботу чувствовать и реагировать на окружение
    - Ультразвуковой датчик действует как радар, с помощью него ваш робот сможет увидеть объекты вокруг себя, измерить расстояние и среагироваь на движение
    - Датчик света может различать цвета, и просто видеть включенный свет. Робот умеет работать с цветами, такие как красный, зеленый, синий или желтый.

    Как запрограммировать роботов?

    NXT-G является интуитивно понятным средством программирования, которое работает на основе пиктограмм, тоесть понятных иконочек со своими свойствами.

    Таким образом вы шаг за шагом определяете движения робота, его звуки, действия.

    Вы можете подключить робота к компьютеру и управлять им клавиатурой, а можете скопировать программу в память роботу на встроенную память.